这周末 4 月 19 日，2026 人形机器人半程马拉松就要在北京亦庄开赛了，这也会是在春晚后，机器人又一次集中出现在大家视野当中。
机器人行业经过一年的快速发展，今年比赛的竞争明显更加激烈，毕竟光参赛队伍就从 20 支提升到了超过 100 支，而且还更强调无人遥控。
不过，去年机器人的能力普遍都还没有那么出色，能顺利完成比赛的队伍就已经算是相对优秀了。所以去年机器人马拉松的冠亚季军，在比赛过后都成为了流量担当。
- 冠军：北京人形机器人创新中心天工 Ultra 机器人，用时 2 小时 40 分 42 秒。
- 亚军：松延动力 N2 机器人，用时 3 小时 37 分 50 秒。
- 季军：卓益得行者二号机器人，用时 4 小时 25 分 56 秒。
那么一年过去了，曾经的机器人半马前三名，现在又有什么样的发展呢？
北京人形发力工业场景
作为去年机器人半马的冠军，北京人形机器人创新中心成立于 2023 年，其参加比赛的「天工Ultra」则是一个身高约 180 cm 的全尺寸人形机器人。站上领奖台后，这家公司受到了大家不少的关注。
在此之后不久，北京人形也发布了运动控制框架 Tien Kung-Lab，将机器人马拉松的运控算法面向行业开源。
不过相比较机器人「小脑」方面的运控表现，近一年来北京人形的研发开始向「大脑」倾斜，和赛场上的跑步不同，机器人落地打工最需要的就是模型这样的「大脑」能力。
去年 8 月，在世界人形机器人运动会中，搭载「慧思开物」平台的天轶 2.0 机器人同时拿到了物料整理赛的冠军和亚军，这个平台，指向的就是机器人的干活能力。
在今年 1 月的 CES 上，「具身天工 2.0」机器人也在展会现场自主分拣起了零件，干起了工厂里的活，这背后的能力主要是来自其慧思开物平台发布的跨本体 VLA 模型。
而具体在应用上，高危、高强度、重复性劳动这些场景也是他们目前落地的主要方向。
值得一提的是，北京人形在今年 2 月完成了一次超 7 亿元的首轮融资，这也是他们在去年夺冠后唯一一次融资，在补充完子弹后，自主能力还是后续的重点。
松延动力至少融了 16 亿元
去年机器人半马中，拿到第二名的是小型机器人 N2，身高 1.2 米左右，来自成立于 2023 年的松延动力。
在收获亚军后，松延动力的发力点还是集中在了消费级的人形机器人上，这类机器人通常体型偏小，主要面向教育和家庭场景。
延续着这条思路，在同年 10 月，这家公司推出了一款 9,998 元的「Bumi 小布米」机器人，身高 94 cm，体重 12 kg。
值得一提的是，在今年马年春晚上，他们也带着自家机器人上了节目，和蔡明、王天放一起表演了小品《奶奶的最爱》，小品中「奶奶蔡明」用机器人给自己带来情绪价值。
所以大体来看，松延动力的路线主要还是消费级的人形机器人，在机器人自主干活方面并没有太多信息发布。
不过在这条赛道上，松延动力的融资还是相对比较密集的，去年机器人半马到现在，融资金额至少有 16 亿元。消费级机器人的量产和落地，则是他们过去一年的重心。
卓益得推出仿生机器人
作为 2025 年机器人半马的季军，卓益得派出参赛的机器人「行者二号」，也是一款全尺寸人形机器人，身高为 170 cm。
在去年比赛后，卓益得机器人选择的细分赛道仿生机器人倒是和大多数厂商不一样，这条路线主要是研发拟人化和有感情的人形机器人。
在今年 1 月底，这家公司推出了仿生具身智能机器人 Moya，身高 1.65 米，体重约 32 kg。在「像人」这方面，Moya 采用环保硅胶材质表皮，具备温度调节功能，体温维持 32 到 36℃，还可以模拟人类表情。
同时在价格方面，计划于 2026 年第四季度开启限量预售的 Moya，首批 50 台定价区间达到了 120 万至 150 万元人民币。
而在推出 Moya 后不久，卓益得机器人也宣布完成了近亿元的 Pre-A+ 轮融资。
总体来看，去年机器人半马的前三名，在过去一年中分别指向了不同的赛道，不管是进厂打工、消费场景，还是仿生陪伴，这些都属于具身智能领域不同的细分方向。
不过，如果把视角再往外拉一点，会发现除了参加公司的发展路径出现了变化，今年这届比赛的本身也在发生变化。
今年比赛变了哪些？
去年机器人马拉松参赛的队伍总共只有 20 支，总共完赛的也只有 6 队，而且更重要的是很多观众在不断吐槽参赛的很多机器人，更像是玩具，因为它们都是被遥控操作跑步的。
这也是去年一整年行业都在强调的问题，让机器人脱离遥控，变得更加自主。
所以今年的赛制也顺应着机器人行业的变化进行了改变，在约 21 公里的赛道上，分自主导航和遥控这些不同类别的赛队。其中，自主导航就是让机器人自主跑，考验机器人的传感导航能力，这类队伍有接近 40%。
相应来看，机器人的身上也会被贴上自主、遥控等标签，观众在看到标签后，也会更直观地了解这款机器人在什么组别。
而官方也更加鼓励机器人选择自主赛跑，设定了 1.2 倍成绩加权系数，这种规则下，自主赛跑的机器人在最终成绩上会占有优势。
不过全自主并不意味着机器人全程不靠人类辅助，在更换电池、机器人摔倒、换备用机器人等场景下经过裁判确认后，工作人员可以下场干预。
但只要更换机器人的话，就需要进行罚时，也就是在最后的成绩上加一些花费时间，而在补给站换电池则不停表也不罚时。
值得一提的是，去年机器人半马中，宇树的 G1 机器人也在比赛中亮相赛跑，不过并不是宇树官方下场参加，而是客户使用宇树 G1 参加了比赛。
而今年这次比赛，宇树官方也选择了参赛，并且在上周，宇树还晒出了一段 H1 机器人跑步的视频，H1 的极限速度达到了 10 米每秒。
视频发布后，很多人都在说这次冠军没有悬念了，但比赛向来不到最后一刻，结果都还会有悬念，在一年来行业的快速发展下，机器人领域并不缺少高手，去年是天工 Ultra，今年的冠军又会是谁？