特斯拉三季报确认人形机器人投产,Optimus 进入早期爬坡
作者:江思奇
特斯拉三季报确认人形机器人投产,Optimus 进入早期爬坡
特斯拉在这次三季报里给出了一个明确的机器人进展:Optimus 已经在弗里蒙特开始生产,加州项目进入早期爬坡。
美国当地时间 10 月 21 日,特斯拉发布 2026 年第三季度财报。公司称,首批达到量产品质的 Optimus 已在弗里蒙特下线,现有制造工艺已能用于生产面向正式销售的产品,硬件与工艺仍将继续迭代。得克萨斯州的 Optimus 项目继续建设,支持车辆和人形机器人自主智能系统训练的基础设施也在扩建。
对人形机器人来说,能够制造出来和能够承担工作,需要不同的工程来支撑。前者涉及产品设计、零部件与生产工艺,后者涉及真实交互数据、软件训练和任务能力。这些工作最终都要落在同一台机器人身上。
特斯拉已经为它们安排了连接方式:早期生产的机器人将用于内部训练数据采集和功能开发,两地制造项目分步推进,计算设施则同时支持车辆和人形机器人。
因此,这次投产值得放进更完整的开发过程里看。工厂开始出机器,为后续研发提供了新的条件;训练、制造与基础设施的配合,才决定 Optimus 接下来能走多远。
汽车工厂开始造机器人
弗里蒙特的变化,首先发生在厂房里。原来用于生产 Model S 和 Model X 的空间,开始承接 Optimus 的制造。特斯拉在本季财报中确认,面向规模化生产的产线已经启动,首批机器人从这里下线。
第一季度,特斯拉提出在弗里蒙特原有汽车产线的位置建设第一代 Optimus 产线,同时为得克萨斯州的第二代产线做准备。第二季度,公司披露已停用 Model S 和 Model X 制造产线,开始安装机器人产线。第三季度,弗里蒙特开始生产,延续了前两个季度的改造进度。
Optimus 由此用上了特斯拉既有工厂的生产空间。停用原有汽车产线、安装新设备,再启动机器人生产,每一步都涉及实际的厂房与设备调整。特斯拉正在把一部分原本服务汽车业务的制造资源,转向人形机器人。
汽车制造经验能为工厂建设和生产组织提供基础,人形机器人的结构与部件仍需要适配生产。不同部件怎样装配,产品改动以后工艺怎样跟上,都要在制造环节落实。产线开始运行后,这些工作也有了可以持续调整和检验的生产条件。
特斯拉在官方中文发文中,将这批 Optimus 描述为「首批达到量产品质的人形机器人」,并表示现有工艺已经能够用于生产可正式上市销售的产品。公司强调的是制造工艺和产品品质,同时仍将继续调整硬件与生产流程。
机器人本体的结构调整需要落实到生产环节,产线运行中积累的制造经验,也可能影响下一轮设计和工艺选择。硬件设计与制造流程要相互配合,才能让改进后的产品继续从产线上下线。特斯拉因此在确认投产的同时,保留了继续迭代两者的安排。
财报里的制造状态表给出了相应定位:加州 Optimus 项目列为 Early Ramp,即早期爬坡;得克萨斯州项目则仍是 Construction,即建设中。后者涵盖工厂、基础设施建设和设备安装,两处项目正在推进不同阶段的工作。

两地产线还有不同的设计目标。第一季度,特斯拉称弗里蒙特第一代产线按年产 100 万台设计,得克萨斯州第二代产线则面向长期年产 1,000 万台的目标。这些数字描述的是规划规模,与本季开始生产的进度属于不同阶段。
第三季度,两处 Optimus 项目的年产能栏仍然是「-」。本季确认的是弗里蒙特开始生产、加州项目进入早期爬坡,尚不能把此前的设计目标填成已经具备的产能。制造状态与长期规划放在一起,才能说明这个项目目前走到了哪里。
制造表的脚注还列出了生产速率受到的影响,包括设备运行时间、零部件供应,以及工厂升级带来的停工。这些因素解释了为什么产线建成以后还需要爬坡:设备可以开始工作,持续供料、装配与升级仍要配合,才能逐步提高实际产出。特斯拉没有将这些通用因素逐一归结为 Optimus 当前的瓶颈,但它们构成了公司定义制造进度时的条件。
接下来的制造工作,要落实在已经运行的产线和仍在建设的工厂里。弗里蒙特需要继续扩大生产,将硬件改进落实到制造流程;得克萨斯州则需要完成厂房、配套与设备建设。两处项目分别推进,才能逐步接近此前提出的产线规划。
从原有汽车产线改造,到首批达到量产品质的机器人下线,弗里蒙特开始承担 Optimus 的实际生产。
机器人下线后还要学本事
这些刚从产线下来的机器人,接下来去哪里?特斯拉在第二季度给出过安排:初期 Optimus 将用于内部 Optimus Academy,采集训练数据并继续开发功能。早期生产因此也承担着为后续研发提供机器的任务。
对具身智能而言,实体机器本身就是开发条件的一部分。软件最终要通过真实身体与物体、地面和周围空间发生交互,机器人如何运动、接触后发生了什么,都与硬件和环境有关。能够持续提供机器,才有条件让这些交互进入后续研发。
机器人下线以后,还可以成为开发下一项功能的工具。产线提供机器,内部研发团队利用机器采集交互数据、继续开发软件。按照特斯拉此前的安排,制造与能力开发会在这里衔接,早期产品的价值也包括参与这项开发工作。
Optimus 需要的软件能力,也远比让一组关节按轨迹运动更广。特斯拉在官方 AI 与机器人页面中,将目标描述为能够承担不安全、重复或枯燥任务的通用双足自主机器人,并列出保持平衡、导航、感知和与物理世界交互等软件工作。
这些能力要在同一个身体上配合。以从桌面取走物品为例,机器人需要判断物体的位置,控制身体靠近,再让手与物体接触、移动。这个例子说明了感知和动作之间的关系;具体做到什么程度,仍要落实到实际任务中的表现。
稳定提供硬件,让团队能够继续开展真实机器上的开发;软件进步,则决定这些机器能承担哪些任务。生产数量与功能开发各有作用,只有两项工作持续配合,下线的机器人才能逐步接近特斯拉设定的产品目标。
支撑软件训练的基础设施,也在第三季度继续扩建。特斯拉计划在 2026 年底前建成总功率达 400 MW(兆瓦)的训练算力基础设施,同时支持车辆与人形机器人的自主智能系统训练。这个目标把机器人软件开发所需的计算资源,纳入了公司的整体扩建安排。
当前列出的 Cortex 1 和 Cortex 2 均位于得克萨斯州,规模分别超过 105 MW 和 120 MW,状态均为投入运行。财报用已有设施和未来规划两种线型展示扩建进度,400 MW 属于年底目标。这里的 MW 是功率口径,描述的是计算设施规模。

车辆自主业务在本季已有新的运营进展。Cybercab,即特斯拉赛博无人驾驶电动车,于 9 月 3 日加入奥斯汀无人驾驶网约车运营车队。截至季度末,特斯拉无人驾驶网约车服务的累计无人监督驾驶里程接近 322 万公里,达到上一季度末的 8 倍。
奥斯汀服务时间已延长至早上 6 点到午夜 12 点,特斯拉还计划通过增加车辆、优化调度算法缩短等待时间。车辆自主业务正在运营场景中继续完善,Optimus 则推进早期生产和功能开发,两者共享训练基础设施,又有各自的产品与任务。机器人要通过双足与双手完成物理交互,软件仍需围绕这些任务开发。
对 Optimus 来说,产线解决机器从哪里来,数据采集和软件训练则继续决定机器能做什么。
芯片与电力同步建设
训练设施之外,特斯拉还在建设 Austin Fab。第三季度财报称,奥斯汀晶圆厂继续施工,公司计划在 2027 年开始设备调试。这项工程属于半导体制造,节点也比本年度训练设施扩建更长。
计算设施扩大以后,电力供应同样需要跟上。特斯拉在本季财报中表示,电网容量和供电条件的限制,正在增加 Megapack 的应用机会;官方中文发文也将其列为满足超级智能基础设施电力需求的解决方案。训练资源的建设因此涉及计算设备,也涉及数据中心能否获得持续供电。
得克萨斯州储能超级工厂已经投产。特斯拉在官方中文发文中进一步明确,工厂已启动 Megapack 3 生产。与此同时,首批完全采用特斯拉自产磷酸铁锂电芯制造的 Megapack 储能系统已完成交付。公司在计算设施之外,也在推进储能系统及其电芯供应。
Megapack 面向的具体需求,包括为大型数据中心提供电力支持、平抑用电需求峰值、帮助新项目满足电网接入要求,以及提升电网稳定性。特斯拉认为,这些应用还可以减少对当地化石燃料发电的依赖。算力扩建背后,电力接入和供电条件同样是需要解决的工程问题。
第三季度,特斯拉资本支出为 47.32 亿美元,同比增长 110%;研发费用为 27.61 亿美元。工厂、计算设施等建设与软件和硬件研发,分别需要不同类别的投入。这两项数字覆盖特斯拉多项业务,机器人项目也在公司的整体投资安排中推进。
本季度资本支出低于第二季度的 57.89 亿美元,研发费用则由 23.71 亿美元增加至 27.61 亿美元。制造、计算设施和软件开发各有不同的投入节奏。特斯拉一边建设支持长期业务的基础设施,一边继续增加研发支出,具体项目的资金分配并未在这份财报中逐项拆开。
资金来源同样关系到工程能否继续。第三季度,特斯拉经营活动现金流为 62.63 亿美元,扣除 47.32 亿美元资本支出后,自由现金流为 15.31 亿美元。上一季度自由现金流为负 10.92 亿美元,本季度重新转正,意味着经营现金流在当季覆盖了资本支出。
这让公司在推进多项建设时保有资金空间。到季度末,现金、现金等价物及短期投资合计为 454.47 亿美元。对于制造、计算设施和半导体等周期不同的工程,资金储备与经营现金流共同构成持续投入的基础。
与此同时,特斯拉仍需要经营业务提供收入和利润。第三季度公司营收为 280.46 亿美元,GAAP 归属于普通股股东的净利润为 7.87 亿美元,同比下降 43%。投入增加与利润变化并行,说明工程进展并不会自动同步转化为当期财务回报。
本季度经营费用为 47.76 亿美元,同比增长 39%。特斯拉在经营利润说明中,将 SI 与其他研发项目、股权激励及销售和管理费用列为费用增加的驱动因素。研发支出、建设支出与包含股权激励的经营费用,并不是同一种财务项目,也各有不同的现金影响。
在车辆业务中,软件已经开始影响产品销售。北美新交付车辆的辅助驾驶软件开通比例超过 75%;特斯拉在经营利润说明中,也将 FSD 订阅增长带来的汽车辅助业务销售增长列为有利因素。这是车端已有的业务进展,Optimus 后续如何形成商业回报,仍需随着产品开发和应用逐步实现。

特斯拉在本季展望中表示,将继续围绕成本、规模和服务带来的未来变现机会调整产品组合,并通过研发和资本支出投资机器人等业务。对 Optimus 来说,产线启动是其中一个已经完成的节点,生产扩展、功能开发和配套设施建设仍要继续衔接。
把这些进展连起来,Optimus 背后的工程安排更具体了:弗里蒙特提供实体机器,内部训练安排与计算设施支持能力开发,芯片和储能设施则属于更长期的配套建设。机器人项目因此与特斯拉的制造、软件及能源业务发生连接,各项工作也按照不同时间表推进。
Optimus 接下来的进展,要由持续制造出来的机器、逐步开发出的能力,以及支撑两者的工程投入共同完成。