Agile Robots 与英伟达推出参考人形 Agile ONE SN，「开箱即用」瞄准科研实验室

10 月 21 日，英伟达在 GTC 柏林大会上扩展 Isaac 开放机器人开发平台。同一天，德国慕尼黑的 Agile Robots 与英伟达一起推出参考人形机器人 Agile ONE SN。这台机器人高 1.40 米、重 40 公斤，身体有 31 个自由度，单臂负载 3 公斤，配两只各 20 个自由度的五指灵巧手，搭载 Jetson Thor，预装 Isaac GR00T，计划 2027 年初上市。

之所以做成一台现成的整机，是因为据英伟达介绍，机器人研究者经常要把仿真、训练、部署几套工具自己拼起来，才能把机器人技能从开发环境带到真实世界。Agile ONE SN 把这些工具和流程放在同一个平台上，这能把搭建时间「从几周缩短到几天」。英伟达机器人产品总监 Spencer Huang 对路透社说，标准化的预配置可以帮研究者省下两三个月的组件调试时间。

这是英伟达推出的又一款参考人形。今年 6 月的 GTC 台北上，英伟达已与宇树科技推出基于宇树 H2 Plus 的 Isaac GR00T 人形机器人参考平台，这套平台集成了宇树 H2 Plus 人形机器人、Sharpa 五指灵巧手、Jetson Thor 和 Isaac GR00T 软件，同样面向学术研究，计划 2026 年底由宇树推出。名字里的 SN，路透社援引的说法是 N 代表 NVIDIA，意思是这是一款双方共同确定配置的机型。

也正是为了让实验室拿到就能用，Agile ONE SN 的软硬件都按现成配置交付：

• 身体：采用 Agile ONE S 人形本体，身体和双手加起来一共 71 个自由度，关节扭矩最高 140 Nm；
• 双手：两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手，支持 1 kHz 力控和触觉感知；
• 算力：机载 Jetson Thor，提供 2,070 FP4 TFLOPS 算力和 128 GB 统一内存，用于机载推理和实时控制；
• 感知：头部 RGB-D 相机、腕部相机、3D 激光雷达和惯性测量单元；
• 连接与安全：支持 Wi-Fi 7 和蓝牙，带急停按钮，计划集成英伟达 Halos 安全系统。

灵巧手来自舞肌科技（WUJI TECH）。据舞肌科技介绍，WUJI Hand 2 每根手指有 4 个主动自由度，采用可反向驱动的直驱旋转关节，支持力位混合控制；官方同时提供 URDF、MJCF 和 USD 格式的仿真模型，可以在 MuJoCo 和 Isaac Sim 中加载。

软件方面，机器人出厂预装 GR00T 1.7 开放 VLA 模型、GR00T 全身控制，以及覆盖演示采集、数据生成、仿真、训练、评估、部署和真机测试的 GR00T 端到端参考工作流。机器人还附带 URDF 和 USD 资产，可以直接导入 Isaac Sim 和 Isaac Lab 做仿真。

英伟达同日正式发布了 Isaac Lab 3.0。据英伟达介绍，这是一个开源、面向智能体的机器人学习框架，支持从桌面到数据中心的多 GPU 工作流，用来训练和优化机器人策略，物理引擎可以选 Newton 和 PhysX。

作为参考平台，这套系统是开放、模块化的。Agile Robots 表示，研究团队可以使用整套工作流，也可以只把其中部分组件接入自己的技术栈，这让不同实验室之间更容易共享和比较研究，数据也由研究者自己掌握。

英伟达机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：「推进人形机器人研发，需要能方便获得一套完整、开放的软硬件平台。Agile ONE SN 把 Isaac GR00T 和 Jetson Thor 整合进一个系统，统一了演示采集、仿真、训练、验证和部署，减少了集成工作。」

这套平台的硬件来自 Agile Robots。公司 2018 年在慕尼黑成立，创始人陈兆芃和 Peter Meusel 都来自德国航空航天中心（DLR）。陈兆芃在 DLR 读博期间研发过一款仿人机器人手，后来担任 DLR 模块化灵巧机器人实验室副主任。

2025 年 11 月，公司发布了首款人形机器人、面向工业应用的全尺寸 Agile ONE，用于物料收集与搬运、取放、机床上下料、工具使用和精细操作等任务。据 Agile Robots 介绍，Agile ONE 的双手装有指尖传感器，每个关节都带力/力矩传感器，AI 模型用真实工业数据、仿真数据和人类采集数据训练，公司计划 2026 年初在巴伐利亚的新工厂自行量产。Agile ONE SN 定位为它的紧凑型参考平台，基于公司长期的科研合作经验开发；Agile Robots 表示，在 Agile ONE SN 上开发的技能和数据之后可以迁移到 Agile ONE 上。

英伟达和 Agile Robots 都提到，斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院等机构对这款机器人表达了兴趣。GTC 柏林期间，Agile ONE SN 在英伟达展台和 Agile Robots 展台展出。陈兆芃表示：「人形机器人的突破在于规模化的有用性：一台适应性强的机器，学会许多技能，并在为人设计的环境里工作。」

陈兆芃在接受路透社采访时表示，Agile ONE S 和 ONE SN 将在今年年底前开始生产，公司预计明年生产 1,000 到 2,000 台。目前官方没有公布价格。