人工智能
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自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
Jim Fan、韩松团队提出 Robota-Embed：机器人检索经验，动作比画面更关键
具身智能机器人想要复用过往操作经验，普遍会检索历史示范视频，模仿曾经成功的操作。 但传统检索大多只比对画面外观：只要桌子、物体看起来一致，就判定是匹配片段，忽略机械手当下的运动方向。同样的纸箱、同一段胶带，封箱和撕胶带两张画面几乎看不出差别…
传 DeepSeek 将投入具身智能赛道，中美基础大模型公司齐现重大信号
10 月 12 日夜，有消息传出 DeepSeek 创始人梁文锋近期密切关注具身智能领域，DeepSeek 正在评估是否进入具身智能赛道，方案可能包括亲自组建团队下场研发，或通过投资相关企业切入。另据彭博社报道，DeepSeek 计划领投腾…
UCLA 的 Ankur Mehta 谈机器人、公众信任与资源约束
9月30日，国际智能机器人与系统（IROS）2026 大会现场，加州大学洛杉矶分校（UCLA）电子与计算机工程学副教授 Ankur Mehta 在主题演讲中以「机器人难以自解的问题」开场，向台下近半数由课题负责人与学生构成的听众，展示了一组…
对话 StageCraft 作者，聊一聊 VLA 从本体迁移到环境变化差在哪
今年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）于 9 月 27 日至 10 月 1 日期间在美国匹兹堡召开。 本届 IROS 收录的论文接近 1,900 篇，分设三百多个主题报告场次。 作为机器人领域与 ICRA 齐名的两大顶…
对话 Shallow-π 作者：压缩 Transformer 层级，具身模型竟做得更好？
一个圆柱、一块正在转动的孔板，足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中，任务要求机械臂拿起圆柱，插入移动中的小孔。层数更多的大模型，可能在等待计算结果的过程中错过位置；一个层数更少、输出接近它的小模型，却能…
港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM，靠可供性激活真人训练视频
AffordanceWAM 的核心突破，是将「物体可交互位置与方式」的可供性，纳入世界动作模型的显式预测目标，彻底解决真人第一视角视频难以适配机器人训练的行业痛点，让原本容易造成负迁移的真人数据，转变为可规模化扩展的有效监督信号。 9 月 …
2026 云栖大会，千问的重点在落地
9 月 22 日开幕的云栖大会上，千问集中亮相几种用途不同的硬件产品：AI 眼镜 N1、N1 Pro，一款耳夹式耳机，以及千问办公推出的 QwenNote A2 和桌面设备 Eva。前面三款是日常穿戴设备，后面两款更多围绕工作展开。 单看某…
对话清华大学教授曹婷，物理自进化的「因果」与突破
9 月 21 日， 「 ICCL 自进化 · 物理智能 Open Day」 在清华大学无锡研究院智能产业创新中心举行 。 中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院创始院长张亚勤罕见亮相并致辞，首创「物理自进化（PSI, Physical …
对话上海交大杨理欣：为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水，却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作，不等于知道任务该如何推进；机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型（Vision Languag…
聚焦智能汽车、具身智能、低空经济｜2026 聚合智能产业发展大会将在光谷举办
2026 年政府工作报告首次提出「打造智能经济新形态」，要求深化拓展「人工智能+」，为智能产业升级、新质生产力培育指明方向。智能汽车、具身智能、低空经济作为新质生产力「三大件」，凭借技术同源、产业链条相通、应用场景融合的特点，逐步聚合形成新…
45 亿融资、一只手和一家冰淇淋店
上海吴江路的一家 DQ 门店里，站着一个白色的机器人，它很高，身体覆盖着大面积白色外壳，两条很长的机械臂垂在身体两侧，末端是一双几乎和人手一样大小的五指灵巧手，为了做冰淇淋，两只手外面还套了一层透明的食品级手套。 它的面前还是 DQ 店员原…