多模态
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谷歌一出手就是王炸，这次给机器人安上了「新大脑」
谷歌放大招，Gemini Robotics 1.5 系列模型让通用具身智能又迈出了坚实的一步。 当地时间 9 月 25 日，谷歌核心 AI 研发部门 DeepMind 发布了为机器人打造的 Gemini Robotics 1.5 系列模型，…
外滩大会上，王兴兴对机器人有了新看法
9 月 11 日，在 2025 外滩大会上，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴发表了最新观点。针对机器人模型、数据和硬件等问题提出了自己的看法。 王兴兴认为，让 AI 干活整个领域目前都是荒漠，只是长了几棵小草，爆发性增长的前夜还没有到来。而…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
机器人都能跑马拉松了，为什么走到前台还这么难？
机器人越来越会动了。四足机器人爬楼梯、翻越障碍早已不新鲜。今年北京亦庄的人形机器人半程马拉松上，甚至有近四成参赛队伍采用自主导航方式。 但如果终点不是赛道上的冲线，而是某栋写字楼的前台呢？ 在 Vbot（维他动力）展示的一段导航演示中，机器…
清华系创业公司新作：机器人看了 100 万小时人类操作，学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖，这些日常物件全都是为人手设计，但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人，灵巧手操作是绕不开的一关，而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本，可机器人只…
智元灵犀 X2 在北京大学人民医院提供导诊服务，累计交互超 4.6 万次
10 月 16 日，智元官方发布消息，与蚂蚁阿福合作的智慧导诊项目已落地北京大学人民医院。截至 9 月 30 日，灵犀 X2 在门诊导航台工作了 66 个工作日，累计完成 46,686 次交互，日均约 707 次，单日最高达 1,420 次…
Jim Fan、韩松团队提出 Robota-Embed：机器人检索经验，动作比画面更关键
具身智能机器人想要复用过往操作经验，普遍会检索历史示范视频，模仿曾经成功的操作。 但传统检索大多只比对画面外观：只要桌子、物体看起来一致，就判定是匹配片段，忽略机械手当下的运动方向。同样的纸箱、同一段胶带，封箱和撕胶带两张画面几乎看不出差别…
王晓刚、李鸿升团队新作：260 万个场景训练灵巧手
OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选，将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注；配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型，省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日，…
传 DeepSeek 将投入具身智能赛道，中美基础大模型公司齐现重大信号
10 月 12 日夜，有消息传出 DeepSeek 创始人梁文锋近期密切关注具身智能领域，DeepSeek 正在评估是否进入具身智能赛道，方案可能包括亲自组建团队下场研发，或通过投资相关企业切入。另据彭博社报道，DeepSeek 计划领投腾…
触觉，开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，Sharpa 一口气发布了三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02，以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…
对话 CONTACT 作者：从任务到表示，机器人需要什么样的触觉？
过去几年，机器人研究关注的问题正在发生变化。 随着 sensing、learning 和 foundation model 的结合不断深入，新的问题开始出现：机器人感知到的信息，究竟哪些真正能够帮助它完成动作？ 触觉正处在这个转折点。过去相…
对话 TacVLA 论文团队，触觉该在什么时候更巧妙地发挥作用？
「这种思路谁都有，但是怎么加入进来？」 在 IROS 2026 现场聊到给 VLA 增加触觉时，张恒反复关注的并不是「要不要 touch」，而是另一个更具体的问题：机器人到底应该在什么时候使用触觉？ 现在给机器人装上 tactile sen…