灵巧手
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清华系创业公司新作：机器人看了 100 万小时人类操作，学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖，这些日常物件全都是为人手设计，但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人，灵巧手操作是绕不开的一关，而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本，可机器人只…
45 亿融资、一只手和一家冰淇淋店
上海吴江路的一家 DQ 门店里，站着一个白色的机器人，它很高，身体覆盖着大面积白色外壳，两条很长的机械臂垂在身体两侧，末端是一双几乎和人手一样大小的五指灵巧手，为了做冰淇淋，两只手外面还套了一层透明的食品级手套。 它的面前还是 DQ 店员原…
机器人真正走向应用，还差一只好「手」
12 月 27 日，「傲意科技十周年暨具身智能战略合作峰会」在上海举办。会上，傲意科技与雷迪克集团完成战略合作签约。傲意科技创始人、董事长倪华良也分享了公司十年来在具身智能与脑机接口等领域的进展。 在具身智能产业不断发展的今天，整个行业所面…
谁在放弃灵巧手
造出一双好用的灵巧手，不比直接造机器人简单。机器人吃过的苦它一样不落，还要在更小的尺度里做到极致。 作为人形机器人中的核心零部件，灵巧手指的是模仿人手运动机理设计的末端执行器。相比较夹爪，灵巧手的通用性更强，可以实现拧螺丝、抓取不规则物体等…
马斯克嗨了，特斯拉 Optimus 最新进展浮出水面
在今天的特斯拉股东大会上，马斯克最高可达 1 万亿美元的薪酬方案以超过 75% 的支持率通过后，他现场和 Optimus 跳起了热舞，这是本次大会议程中最重要的事情。 与此同时，Optimus 的最新进展也已经浮出了水面。 马斯克会上再次强…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，IROS 在匹兹堡举行期间，Saturday Robotics 办了一场 Robotics Res…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期 图片展示的是Saturday Robotics举办的一场Robotics Research Night活动场景。场地内多人围坐，部分人使用笔记本…
工博会的具身展台「静悄悄」
「宇树这次的展台真小。」 在今年工博会上，我们听到一位观众经过宇树科技展台时发出了这样的感慨。 当时离闭馆这一「下班时间」还有两个多小时，展台上的机器人们已经集体进入了「摸鱼」时间。没有接连不断的运动表演，自然也少了围观的人群。 而此前的 …
王晓刚、李鸿升团队新作：260 万个场景训练灵巧手
OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选，将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注；配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型，省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日，…
触觉，开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，Sharpa 一口气发布了三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02，以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…
智在无界卢宗青团队提出 Being-M0.7，依托人类视频动作先验，训练人形机器人全身移动操作
Being M0.7 依托一万余小时人类第一视角视频与人体动作数据，学习画面与全身动作的联合先验，再通过机器人轨迹完成中训与动作后训练，输出人形机器人全身移动 + 操作的控制指令。模型在 SIMPLE 仿真基准中综合成功率 71.1%，位列…