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机器人学新忘旧？港大、原力无限等团队用真机给 VLA 做了一场压力测试
机器人的神经网络中，有个由来已久的问题：灾难性遗忘。 今天机器人学会了整理餐具，明天又学会了叠毛巾，后天学会了打包纸箱。等多个任务都学完之后，再回到第一个任务，它可能就退化到像没学过一样，不知道如何处理。对于家庭、工厂这些场景而言，学新忘旧…
首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…
0.04B 通吃异构相机，与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的，针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机，用于感知环境深度，而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型，几乎没有既能同时适配好这两种相机，又能端侧跑起来的方案。 对此，地…
50 万小时第一视角视频，如何给具身世界模型补上「触觉」
一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来，难点不在于「看见」葡萄，而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字，都是同一类问题：视觉能描述物体和姿态，却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…
英伟达用 SimFoundry，打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来， DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题，提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境，并…
KEMO：给 VLA 装上「记忆插件」，长程任务性能提高 23.6%
2026 年 6 月 17 日，成立于 2024 年的机器人训练基础设施初创公司 XDOF 解除低调状态，完成 7,000 万美元融资，投资方包括 Thrive Capital、 Spark Capital 等一众知名投资机构。 几乎在完成…
小雨智造乔忠良首提「具身红利」，三大技术发布与首款焊接机器人同步落地
2026 年 7 月 2 日至 4 日，由北京市人民政府与新华通讯社联合主办的「2026 全球数字经济大会」在北京国家会议中心举行。全栈式工业具身智能公司小雨智造首次公开亮相，创始人兼 CEO 乔忠良出席主论坛，并在 7 月 3 日的「数字…
从底层本能出发，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线
6 月 2 日，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 从行业视角看，目前具身智能领域多数公司选择的是「自上而下」的路径：用大模型理解任务，用海量数据训练端到…
目标 4 年 10 万台机器人，Figure 先交了 350 台
在去年喊出 4 年量产 10 万台的目标后，Figure 终于在今天公布了机器人量产的详细进展。 依托 BotQ 制造工厂，目前 Figure 已经交付了超 350 台 Figure 03 机器人。得益于产能提升，之前工厂每天只能生产 1 …
一副 200 美元手套，可能改变机器人训练方式
近日，Sunday Robotics 联合创始人兼 CTO 迟宬在 ETHZ Robot Learning 2026 上发表了公开演讲，针对机器人行业最关心的数据采集、硬件供应链等方面分享了 Sunday Robotics 的做法。 对于很…
刚刚，宇树首款轮式人形机器人来了
宇树轮式机器人悄悄上线，在干活领域又进一步。 今天，宇树科技在官网上新了宇树人形机器人数采训练全栈解决方案，这套解决方案由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成，其中本体指的就是其新款的轮式人形机器人 G1…
宇树 H2 售价 19.9 万元；特斯拉 Optimus V3 明年一季度亮相；松延动力新机器人 9,998 元开售丨电波周报
1. 宇树科技发布 H2 仿生人形机器人 10 月 20 日，宇树科技发布了新品 Unitree H2 仿生人形机器人，售价为 19.9 万元。其最大的亮点就是在脸部设计上更加拟人化，宇树称 H2 为安全和友好地服务大家而生。 在基础参数上…