知识蒸馏
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上交卢策吾、浙大等团队提出 Track4Action：把「动作后的 3D 世界」蒸馏进 VLA
VLA 模型可以把图像和语言指令转换成机器人动作，训练的过程中，研究人员通常只评价机器人的动作像不像专家。至于机器人的动作会怎样改变物体、空间关系和任务状态，通常没有被明确交给模型学习。短任务可能掩盖这个缺口；一旦任务变长，或者视角、背景和…
银河通用推出 AstraBrain-WBC 0.5 — 人形机器人「小脑」的 GPT 时刻
小脑之于人体，如同 AstraBrain WBC 0.5 之于机器人 —— 负责全身运动控制。 6 月 19 日，银河通用正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型—— AstraBrain WBC 0.5 。该模型被定义为人形机器人…