EN视觉-语言-动作模型
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清华赵行团队与北大刘珂团队发布 SkelWAM，用骨架让策略零样本跨十种机械臂
SkelWAM 实现了在一台机器人上训练好的操作策略，可以直接部署到其他不同结构的机器人身上。研究团队设计了一套统一手臂骨架的公共几何表征。模型接收视觉画面，读取本体状态，预测后续动作，全部基于这套表征。策略只在 Franka 上训练，迁移…
日均 1 起融资，具身智能的疯狂 7 月，背后藏着这些信号
在 7 月过去的上半月，国内具身智能领域的融资共有 16 起，也就是日均 1 起，频率之高，令人咋舌。 而且，融资总金额超过 30 亿元。对比 2024 年全年，具身领域总共 90 起融资，融资总金额 89.33 亿元。那么钱都去了哪里？4…
1X AI 副总裁 Eric Jang：能跳舞的机器人很酷，但只能在家里跳没用
只会跳舞的机器人没用？ 近日，成立于挪威的机器人初创公司 1X AI 副总裁 Eric Jang 与海外媒体 The Humanoid Hub 进行了一次深入访谈。 在访谈当中，Eric Jang 既表达了对特斯拉、宇树、众擎等公司机器人的…