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一次开源三大模型，腾讯机器人正在「超车」
继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos，在今年 WAIC 上，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…
和王啸峰聊聊 Gigaworld-1：当世界模型成为具身智能的物理裁判
语言模型的评测几乎是即时的。训练一停，把测试集丢给 GPU，几秒钟就能拿到一串分数，好还是不好，一眼就能看出来。 换成机器人的「大脑」就完全是另一回事了。一个 VLA 模型刚迭代出新版本，研究员没法在屏幕前把它评完——他们得把新策略刷进真机…
不止于预测，小米将世界模型打造成数据引擎
7 月 14 日，小米放出其自研机器人在工厂中连续作业的任务视频，视频中可以看到机器人在面对不同尺寸工件依然可以长时间稳定作业。 然而，机器人在工厂里的稳定作业，只是最终呈现出来的结果。真正支撑这一结果的，是机器人背后的模型能力。模型能力决…
半年狂揽 4 亿美元的逐际动力，按下上市快进键
具身智能赛道的百亿独角兽，再添一员猛将。 7 月 14 日，通用人形机器人公司逐际动力宣布完成 Pre IPO 轮融资，融资金额近 2 亿美元，投后估值达 150 亿元。在过去的半年时间里，逐际动力已经累计完成 4 亿美元融资。 同时，这也…
把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统
让机器人去拿一罐可乐，听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车：没看清可乐罐，抓取姿态歪了，路径规划撞到了桌角，手指夹住了空气，或者好不容易拿起来，下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈：任务失败 。 这就像程序崩了，但…
英伟达用 SimFoundry，打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来， DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题，提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境，并…
银河通用推出 AstraBrain-WBC 0.5 — 人形机器人「小脑」的 GPT 时刻
小脑之于人体，如同 AstraBrain WBC 0.5 之于机器人 —— 负责全身运动控制。 6 月 19 日，银河通用正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型—— AstraBrain WBC 0.5 。该模型被定义为人形机器人…
不愿只做车企的理想，如今选择做 AI
看完这场 Livis Day，我最直接的感受是：理想正在变得越来越不像一家传统车企了。 当然，它不是贬义。 如果把时间往前倒几年，我们熟悉的理想，还是那家把家庭需求拆得极细的公司。它会认真告诉你为什么一台车要有冰箱、彩电、大沙发，为什么二排…
刚刚，维他动力完成近 5 亿元融资，下阶段瞄准人形机器人研发
5 月 11 日，具身智能企业 Vbot 维他动力宣布完成近 5 亿元的 Pre A 轮融资。据悉，该轮融资是具身智能在消费级赛道目前最大的单笔融资。 本轮融资由东方嘉富，华泰紫金，复星锐正联合领投，上汽集团旗下尚颀资本，明荟致远共同参与投…
开门、铺床、点头示意，Figure 让两台机器人当起了「同事」
Figure 已经不满足于单独一台机器人炫技了，开始瞄准双机协同操作。 在 Figure 最新公布的模型进展中，搭载 Helix 02 模型的 Figure 03 机器人开始进入卧室场景，完成收拾衣物、整理床铺、归纳杂物等一系列长时序任务。…
Figure 在 Helix 里加入 System 0，意味着什么
前段时间，关于 Figure 03 做家务到底是不是自主这件事，引起了许多网友的讨论。 当然，如今遥操作机器人却谎称自主的视频非常泛滥，以至于不少观众都有了心理洁癖，所以也不能确定 Figure 机器人究竟是何种状态。但今天，电波还是想从技…
特斯拉第三代人形机器人将亮相；Figure 机器人用屁股关抽屉；逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资丨电波周报
1. 特斯拉第三代人形机器人将亮相 2 月 2 日，特斯拉官博宣布第三代特斯拉人形机器人（Optimus V3）即将亮相，预计年产百万台。该机器人从第一性原理出发，进行重新设计，并且可以通过观察人类行为学习新技能。TeslaAI 转发表示，…