Liber
共 20 篇相关内容
对话清华大学教授曹婷，物理自进化的「因果」与突破
9 月 21 日， 「 ICCL 自进化 · 物理智能 Open Day」 在清华大学无锡研究院智能产业创新中心举行 。 中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院创始院长张亚勤罕见亮相并致辞，首创「物理自进化（PSI, Physical …
对话上海交大杨理欣：为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水，却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作，不等于知道任务该如何推进；机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型（Vision Languag…
上交卢策吾、浙大等团队提出 Track4Action：把「动作后的 3D 世界」蒸馏进 VLA
VLA 模型可以把图像和语言指令转换成机器人动作，训练的过程中，研究人员通常只评价机器人的动作像不像专家。至于机器人的动作会怎样改变物体、空间关系和任务状态，通常没有被明确交给模型学习。短任务可能掩盖这个缺口；一旦任务变长，或者视角、背景和…
中美韩三篇具身智能体力作，串起机器人 Agent 的现在与未来
近期，随着 Anthropic 发布报告，具身智能的牌桌上坐满了所有能叫出名字的大语言模型巨头。 Anthropic 在 2026 年 7 月发布了一份独特的实验报告《Claude plays robotics》。他们直接把 Claude …
把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统
让机器人去拿一罐可乐，听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车：没看清可乐罐，抓取姿态歪了，路径规划撞到了桌角，手指夹住了空气，或者好不容易拿起来，下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈：任务失败 。 这就像程序崩了，但…
边想边做还是想好再做，智元机器人 GO-2 模型给出了答案
4 月 9 日，智元发布了新一代 VLA 基座模型 Genie Operator 2（GO 2），引入「动作思维链」和「异步双系统」架构的同时，试图为机器人领域长期存在的知行不一问题，给出一套新的解法。 近一年来，围绕机器人落地干活的讨论越…
特斯拉第三代人形机器人将亮相；Figure 机器人用屁股关抽屉；逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资丨电波周报
1. 特斯拉第三代人形机器人将亮相 2 月 2 日，特斯拉官博宣布第三代特斯拉人形机器人（Optimus V3）即将亮相，预计年产百万台。该机器人从第一性原理出发，进行重新设计，并且可以通过观察人类行为学习新技能。TeslaAI 转发表示，…
智元全面开源「王炸」模型，机器人圈沸腾了
9 月 23 日，智元机器人宣布其通用具身基座大模型 GO 1（Genie Operator 1）正式在 GitHub 开源。这是继今年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后，智元向行业投下的又一颗「技术炸弹」，短…