机器人控制
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杨立昆点赞，浙大孙俊涵、清华赵昊等提出 INTACT：免去 JEPA 世界模型的「搜索税」
世界动作模型的核心在于，先预测「下一步发生什么」，并为其设立目标，再让机器人看一眼目标，自己决定执行的每一步该做什么。 然而当前的主流方案有一个别扭的设计：训练时，模型学会「给定当前画面和动作，预测接下来发生什么」；部署时，控制器却从随机噪…
边想边做还是想好再做，智元机器人 GO-2 模型给出了答案
4 月 9 日，智元发布了新一代 VLA 基座模型 Genie Operator 2（GO 2），引入「动作思维链」和「异步双系统」架构的同时，试图为机器人领域长期存在的知行不一问题，给出一套新的解法。 近一年来，围绕机器人落地干活的讨论越…
ACE-Data-0 开源背后：我们和大晓机器人聊了聊具身数据的下一步
机器人看视频就能学会一切？那你就太高估它了。 比如生活中最简单的场景，从桌面拿起水杯。这件事人类几乎不需要思考；对机器人而言，却是一条由感知、移动、抓握、接触、物体状态变化和任务记忆共同组成的长链条。 视频可以告诉模型「拿起水杯」，但手指在…
不止于预测，小米将世界模型打造成数据引擎
7 月 14 日，小米放出其自研机器人在工厂中连续作业的任务视频，视频中可以看到机器人在面对不同尺寸工件依然可以长时间稳定作业。 然而，机器人在工厂里的稳定作业，只是最终呈现出来的结果。真正支撑这一结果的，是机器人背后的模型能力。模型能力决…
把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统
让机器人去拿一罐可乐，听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车：没看清可乐罐，抓取姿态歪了，路径规划撞到了桌角，手指夹住了空气，或者好不容易拿起来，下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈：任务失败 。 这就像程序崩了，但…
与 OpenAI 分道扬镳后，Figure 机器人反而更强了？
最近，Figure 创始人 Brett Adcock 参加了播客节目《Shawn Ryan Show》，在长达 3 小时的访谈中，Brett Adcock 就机器人技术路径、产业应用和 AI 泡沫等问题进行了详细探讨。 作为全球估值最高（3…
马斯克预计 Optimus 明年开售；理想重启人形机器人研发；微软发布 VLA+ 模型丨电波周报
1. 宇树科技公布公司 2025 年销量数据 1 月 8 日，国际机构 Omdia 曾发布了一份 2025 年全球人形机器人出货量榜单。在该榜单中，宇树科技的 2025 年人形机器人出货量为 4,200 台，位列第二，智元机器人为 5,16…
对话知行科技张瀚文：充电机器人与 L4 自动驾驶同时到来，2028 是个量产节点
9 月 16 日 17 日，首届聚合智能产业发展大会（2025）在武汉举行，来自智能机器人、低空飞行与汽车产业链等多领域的头部企业、科研院所负责人来到现场，共话聚合智能产业发展。 如今，不少厂商成为了智能汽车和智能机器人产业的跨界玩家，知行…
机器人、汽车、低空飞行大佬都来了，首届聚合智能产业发展大会聊了哪些干货？
9 月 16 日 17 日，首届聚合智能产业发展大会（2025）在武汉光谷召开。大会汇聚了智能机器人、飞行汽车及汽车产业链等多个领域的头部企业代表与科研院所负责人，共同探讨聚合智能产业发展。 9 月 17 日全体大会分为上午的聚合智能产业链…
宇树发布 R1 售价 3.99 万起；WAIC 上国产机器人集体亮相；京东领投 3 家机器人丨电波周报
1. 宇树科技发布第三款人形机器人产品 Unitree R1 7 月 25 日，宇树科技发布了第三款人形机器人产品 Unitree R1。Unitree R1 售价 3.99 万元起，身高 1.21 米，重量仅 25 千克，全身具有 26 …
世界杯霸气夺冠的清华系机器人，新一轮超亿元融资完成
7 月 24 日，北京加速进化科技有限公司（以下简称「加速进化」）宣布完成超亿元人民币 A+ 轮融资，投资方为北京市机器人产业发展投资基金（由首程控股和京国瑞共同管理）和北京市人工智能产业投资基金（由顺禧基金和启明创投共同管理）、博华资本，…