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11 月 4 日，启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim，面向机器人操纵任务开展策略训练。它以预训练视频生成模型为基础，经过中训练和后训练，尝试让模型根据机器人动作指令推演环境变化。团队称，相关权重、推理代码与训练代码计划于 …
