成立数月跻身全国前三，灵犀智涌把 ROSS Harness 带上工业赛场

搬运 10 公斤物料箱、完成七类零件拣选，再将 18 个气门装入发动机缸盖——第二届世界人形机器人运动会工业场景「装配上料岗」，要求机器人在有限时间内连续完成一套接近真实产线的任务。与突出速度和力量的竞技项目不同，这类场景赛更关注作业精度、长时间稳定性，以及机器人能否把多个动作串联起来。

2026 年在上海成立的灵犀智涌，是一家由中国科学技术大学机器人方向博士段逸凡创立、聚焦工业具身智能的机器人初创企业。目前，其参赛机器人还是由 Demo 本体组装而成，不过已经在搬运上架、拣选上料和物料装配三个环节分别取得 84 分、65 分和 21 分，计入 10 分专项扣分后以 160 分的总分完赛并跻身全国三强，成为工业场景赛除行业头部企业外唯一获奖的机器人公司。对一家成立仅数月的企业而言，这也是一次公开压力测试。

灵犀智涌将参赛表现主要归因于自研的 ROSS Harness Agent。如果把具身模型视为机器人的“大脑”，Harness 更像一套连接模型和硬件的执行系统。模型给出动作后，系统还要理解目标、拆解任务、调用技能，并持续判断执行是否偏离计划；出现异常时，则根据情况选择中断、重试、回退或重新规划。

按照公司介绍，ROSS Harness 包含模型与技能抽象、任务编排、分层安全监控和数据闭环等能力。统一接口可以降低更换底层模型带来的重构成本，技能模块则把导航、抓取、力控等能力和工程经验封装起来。任务状态、失败案例和恢复路径也会被记录，用于后续优化。公司将这一过程称为“自进化”，实际效果仍需更长周期的产线数据验证。

强调 Harness 并不意味着放弃模型。灵犀智涌同时开发 CONWAY 工业原生模型，关注力觉增强、快速推理、动作对齐和安全控制。按照其设想，模型负责形成局部动作决策，ROSS Harness 负责将动作组织成相对稳定、可控的连续任务。

根据了解，ROSS Harness 由联合创始人兼 CTO 段逸凡牵头研发，中国科学技术大学副教授吉建民在灵犀智涌担任联合创始人、首席科学家。公司表示，相关方案已在机加工上下料、精密打螺丝和定子压合等场景开展验证，下一步将通过标准化硬件平台推进产品化。

不过，赛场获奖并不等同于完成工业交付。机器人能否在工厂长期运行，还要接受成功率、吞吐率、运维成本和跨场景复制能力的检验。下一步更关键的问题，是能否把赛场上优异成绩，转化为产线上的稳定产出。