动作重定向
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IROS 现场对话 ULTRA 团队，机器人的「运动自由」还差什么？
灵巧手、驱动电机、控制算法、大模型......这些组成具身智能的「躯体」部件，正在变得越发精密。 以搬箱子为例，机器人的灵巧手要找到接触的位置，双脚撑住身体，电机驱动身体蹲下的同时，躯干要随重心变化调整姿态，随后再带着箱子、协调重心、缓慢移…
触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场
9 月 27 日，2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕，42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席，室内席位早早被占满，会场大门一直敞开，门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…
上海交通大学与蓝箭航天团队联合发布 DynaForge，让失败的演示变成能用的训练数据
DynaForge 让动态操作的演示不必再靠人手一条条去采集。机器人可在仿真环境自主试跑，从失败回合中学习修正量，把原本失败的轨迹转化为可供策略训练的有效演示。 9 月 22 日，上海交通大学自动化与感知学院联合蓝箭航天空间科技股份有限公司…
港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM，靠可供性激活真人训练视频
AffordanceWAM 的核心突破，是将「物体可交互位置与方式」的可供性，纳入世界动作模型的显式预测目标，彻底解决真人第一视角视频难以适配机器人训练的行业痛点，让原本容易造成负迁移的真人数据，转变为可规模化扩展的有效监督信号。 9 月 …
50 万小时第一视角视频，如何给具身世界模型补上「触觉」
一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来，难点不在于「看见」葡萄，而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字，都是同一类问题：视觉能描述物体和姿态，却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…
机器人开始「吃数据」：从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链
在印度的某个服装加工厂中，工人们正在像往常一样整理布料，但这次不同的是，他们的头上多了一个摄像头，用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频，将会在处理之后成为数据资产，出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…