机器人基础模型

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让机器人学会打鸡蛋、切番茄、弹钢琴,GENE-26.5 的秘密不只是在模型里

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在经过一年的沉淀后,硅谷具身智能创企 Genesis AI 终于在今天带来了其首个机器人基础模型系统 GENE 26.5,在这套系统下,机器人能够自己复原魔方,还可以打鸡蛋、切番茄,展示出了不同以往的灵巧操作能力。 相较于以往许多厂商发布时…

不做机器人本体,这家公司却拿了 385 亿估值,它赌的是操作系统

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最近,美国具身智能公司 Physical Intelligence 的联合创始人 Sergey Levine 参加了播客节目《Invest Like The Best》,在 1 个多小时的访谈中,Sergey Levine 就机器人模型路线…

获 9,000 万美元种子轮融资,Dream Labs 同步亮相了新模型

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获 9,000 万美元种子轮融资,Dream Labs 同步亮相了新模型 10 月 19 日,机器人 AI 公司 Dream Labs 宣布完成 9,000 万美元种子轮融资,同步推出机器人基础模型 Dream 1 和公开 API。本轮融资…

对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆:机器人论文发表时,技术路线可能已经过期

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在机器人行业,一篇论文正式发表时,它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日,IROS 在匹兹堡举行期间,Saturday Robotics 办了一场 Robotics Res…

对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆:机器人论文发表时,技术路线可能已经过期

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对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆:机器人论文发表时,技术路线可能已经过期 图片展示的是Saturday Robotics举办的一场Robotics Research Night活动场景。场地内多人围坐,部分人使用笔记本…

对话 Shallow-π 作者:压缩 Transformer 层级,具身模型竟做得更好?

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一个圆柱、一块正在转动的孔板,足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中,任务要求机械臂拿起圆柱,插入移动中的小孔。层数更多的大模型,可能在等待计算结果的过程中错过位置;一个层数更少、输出接近它的小模型,却能…

触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场

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9 月 27 日,2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕,42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席,室内席位早早被占满,会场大门一直敞开,门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…

对话日冕钟元鑫:工业场景更适合验证 Physical RSI

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最近,RSI 正重新成为 AI 行业的高频词,而在具身智能领域,它已经开始被推向一个更具体的问题:机器能不能在真实世界里自我改进? RSI,即 Recursive Self Improvement,指系统能够参与改进自身的代码、工具或训练流…

首次!北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔

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7 月 28 日,来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…

英伟达用 SimFoundry,打通机器人 Real2Sim 最后一公里

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近年来, DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题,提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境,并…

Genesis AI 发布 Eno:机器人商业化,可能不需要先长得像人

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Genesis AI 发布了它的第一款通用机器人 Eno。 这不是一台传统意义上的人形机器人。它没有头,也没有两条腿,而是采用轮式底盘、双臂和一组三段式可折叠躯干。 如果只看第一眼,Eno 最容易被记住的是外形:身体可以展开,也可以折叠收起…

宇树风波背后,英伟达的新算力生意

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在 GTC 2026 期间,英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息,这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体,搭载 NVIDIA Jetson AGX…