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理想汽车芯片子公司签署首轮 16.25 亿元融资协议，将拓展非汽车市场
10 月 16 日，理想汽车宣布，旗下芯片子公司上海马赫心科技有限公司签署首轮 16.25 亿元股权融资协议，并将推进芯片及域控制器的对外供应，拓展非汽车市场。 本轮由杭州经韬、蓝驰创投及华业天成领投，奇绩创坛参与。其中，外部投资者拟出资 …
英伟达 Jim Fan 团队新作：只拉长历史解决不了 WAM 短板，核心需靠自回归预测
Long WAM 发现「能拿到历史」不等于「会用历史」：只有视频底座先以自回归方式学会从过去推未来，拉长上下文才能真正实现性能上涨。基于这一结论，团队将这套世界动作模型打造为可在边缘设备实时运行的系统。上下文时长从 0 秒拓展至 19.2 …
禾赛发布 AI 相机 Kosmo，要把真实世界变成一门数据生意
「禾赛的空间智能产品，最终会是一个比激光雷达更大的事。」10 月 14 日，禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆给出了这样一个判断。 当天，禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo，包括 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo…
对话启元首席科学家董豪：机器人进家之前，先把「学费」打下来
今年 9 月，在智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）期间，启元机器人与北京大学董豪团队举办了一场面向真实家庭场景的双臂操作挑战赛。参赛者利用示范数据训练模型，入围模型再部署到真实机器人上，执行开洗衣机门、装衣服、叠衣服等任务。最终…
「摔倒」方显真差距，I-BFM 把物理交互训进行为基座模型
这两年有不少惊艳的机器人搬箱子的 demo，但不知道大家是否有注意到一个细节，绝大多数 demo 里，一切都是按剧本走的。箱子摆在它该在的位置，机器人站得笔直，一遍过，没有任何干扰，甚至大部分镜头里都没有人的出现。 现实世界不是这样。手会没…
王晓刚、李鸿升团队新作：260 万个场景训练灵巧手
OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选，将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注；配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型，省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日，…
贾奎团队新作：让世界动作模型真正理解三维空间
UNITAS 将观测、动作与场景变化统一至同一个米制三维坐标系：以点轨迹表征人手与夹爪的运动，用场景流描述场景点的位移，让世界动作模型不再单纯依靠图像推测环境演化。模型参数量仅 1.7 B，在 LIBERO 基准测试上取得 99.8 % 任…
触觉，开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，Sharpa 一口气发布了三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02，以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…
智在无界卢宗青团队提出 Being-M0.7，依托人类视频动作先验，训练人形机器人全身移动操作
Being M0.7 依托一万余小时人类第一视角视频与人体动作数据，学习画面与全身动作的联合先验，再通过机器人轨迹完成中训与动作后训练，输出人形机器人全身移动 + 操作的控制指令。模型在 SIMPLE 仿真基准中综合成功率 71.1%，位列…
一盏会凑过来让摸头的台灯，你见过吗？
如果一盏台灯把头伸到你手边，你会先摸它一下，还是会被吓一跳？ Mira Light 想要的，大概是前一种反应。按照团队公开的交互设计，人把手伸向灯头，它会向前靠近、轻轻蹭动，灯光也随之变暖。手移开后，它再做一个向前追的动作，随后回到照亮桌面…
中科院自动化所与高德团队提出 DreamTrue，将机器人动作统一渲染为画面条件，实现高精度未来视频预测
DreamTrue 将机器人动作渲染为画面内的机器人作为训练条件，为世界模型补充示范数据中缺失的失败动作，并依托人工标注训练得到的奖励模型开展强化学习。当动作执行失败时，模型能够如实预测对应的结果，它在 AgiBot 平台上将交互缺陷率从 …
对话 StageCraft 作者，聊一聊 VLA 从本体迁移到环境变化差在哪
今年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）于 9 月 27 日至 10 月 1 日期间在美国匹兹堡召开。 本届 IROS 收录的论文接近 1,900 篇，分设三百多个主题报告场次。 作为机器人领域与 ICRA 齐名的两大顶…