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机器人 97% 的时间都在等大模型,星海图赵行谈破解实时性难题|CoRL 2026

机器人 97% 的时间都在等大模型,星海图赵行谈破解实时性难题|CoRL 2026

11 月 9 日,CoRL 2026 机器人学习大会在美国得克萨斯州奥斯汀举行。当地时间 9:30 – 10:00,大会举行首场早期职业主旨演讲。 清华大学交叉信息研究院助理教授、星海图联合创始人兼首席科学家赵行,以「Organizing …

Jim Fan 喊出「凛冬将至」,机器人公司还要自研大脑吗?

Jim Fan 喊出「凛冬将至」,机器人公司还要自研大脑吗?

「我从没见过人类历史上有这样一个东西,能打碎这么多梦想。」 美国当地时间 11 月 9 日,在 CoRL 2026 机器人学习大会上,NVIDIA GEAR 研究团队负责人 Jim Fan 用这样一段玩笑开启演讲。 他用「悲伤的五个阶段」描…

机器人都能跑马拉松了,为什么走到前台还这么难?

机器人都能跑马拉松了,为什么走到前台还这么难?

机器人越来越会动了。四足机器人爬楼梯、翻越障碍早已不新鲜。今年北京亦庄的人形机器人半程马拉松上,甚至有近四成参赛队伍采用自主导航方式。 但如果终点不是赛道上的冲线,而是某栋写字楼的前台呢? 在 Vbot(维他动力)展示的一段导航演示中,机器…

UCLA 的 Ankur Mehta 谈机器人、公众信任与资源约束

UCLA 的 Ankur Mehta 谈机器人、公众信任与资源约束

9月30日,国际智能机器人与系统(IROS)2026 大会现场,加州大学洛杉矶分校(UCLA)电子与计算机工程学副教授 Ankur Mehta 在主题演讲中以「机器人难以自解的问题」开场,向台下近半数由课题负责人与学生构成的听众,展示了一组…

对话 TacVLA 论文团队,触觉该在什么时候更巧妙地发挥作用?

对话 TacVLA 论文团队,触觉该在什么时候更巧妙地发挥作用?

「这种思路谁都有,但是怎么加入进来?」 在 IROS 2026 现场聊到给 VLA 增加触觉时,张恒反复关注的并不是「要不要 touch」,而是另一个更具体的问题:机器人到底应该在什么时候使用触觉? 现在给机器人装上 tactile sen…

对话日冕钟元鑫:工业场景更适合验证 Physical RSI

对话日冕钟元鑫:工业场景更适合验证 Physical RSI

最近,RSI 正重新成为 AI 行业的高频词,而在具身智能领域,它已经开始被推向一个更具体的问题:机器能不能在真实世界里自我改进? RSI,即 Recursive Self Improvement,指系统能够参与改进自身的代码、工具或训练流…

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」

机器人会倒水,却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作,不等于知道任务该如何推进;机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型(Vision Languag…

45 亿融资、一只手和一家冰淇淋店

45 亿融资、一只手和一家冰淇淋店

上海吴江路的一家 DQ 门店里,站着一个白色的机器人,它很高,身体覆盖着大面积白色外壳,两条很长的机械臂垂在身体两侧,末端是一双几乎和人手一样大小的五指灵巧手,为了做冰淇淋,两只手外面还套了一层透明的食品级手套。 它的面前还是 DQ 店员原…

半年狂揽 4 亿美元的逐际动力,按下上市快进键

半年狂揽 4 亿美元的逐际动力,按下上市快进键

具身智能赛道的百亿独角兽,再添一员猛将。 7 月 14 日,通用人形机器人公司逐际动力宣布完成 Pre IPO 轮融资,融资金额近 2 亿美元,投后估值达 150 亿元。在过去的半年时间里,逐际动力已经累计完成 4 亿美元融资。 同时,这也…

开门、铺床、点头示意,Figure 让两台机器人当起了「同事」

开门、铺床、点头示意,Figure 让两台机器人当起了「同事」

Figure 已经不满足于单独一台机器人炫技了,开始瞄准双机协同操作。 在 Figure 最新公布的模型进展中,搭载 Helix 02 模型的 Figure 03 机器人开始进入卧室场景,完成收拾衣物、整理床铺、归纳杂物等一系列长时序任务。…

目标 4 年 10 万台机器人,Figure 先交了 350 台

目标 4 年 10 万台机器人,Figure 先交了 350 台

在去年喊出 4 年量产 10 万台的目标后,Figure 终于在今天公布了机器人量产的详细进展。 依托 BotQ 制造工厂,目前 Figure 已经交付了超 350 台 Figure 03 机器人。得益于产能提升,之前工厂每天只能生产 1 …

与 OpenAI 分道扬镳后,Figure 机器人反而更强了?

与 OpenAI 分道扬镳后,Figure 机器人反而更强了?

最近,Figure 创始人 Brett Adcock 参加了播客节目《Shawn Ryan Show》,在长达 3 小时的访谈中,Brett Adcock 就机器人技术路径、产业应用和 AI 泡沫等问题进行了详细探讨。 作为全球估值最高(3…