6 月 29 日,无界动力正式发布「长时序双向物理因果链」隐空间世界模型——MWA 具身通用大脑,同时在由斯坦福大学等机构联合发起的具身智能榜单 RoboCasa GR1 TableTop 中刷新行业纪录、登顶全球第一。

MWA 摒弃了像素空间预测的冗余噪音与高算力消耗,全程在统一共享潜空间完成推演。
同时,MWA 实现了时序 Chunk 级逆向动力学建模机制,突破传统世界模型「单步潜动作推理」的桎梏,重构逆向动力学模型的输出范式,使之具备长时序因果归纳能力,可批量推理输出连续多步 Latent Action Chunk 动作组。

目前行业数据集普遍存在「重正轻负、样本单一」的共性问题,绝大多数由纯粹的正样本构成,或仅掺杂极少量的负样本。单一的样本结构无法支撑强化学习所需的稠密奖励训练,模型缺少多维度样本对照与边界约束,面对真实工况中的异常扰动时,极易因认知缺失陷入决策瘫痪、泛化能力不足。
在这个问题上,无界动力首创 AnyPhys 负样本核心数据体系,将深层负样本、细粒度边界失稳样本、用于策略对齐的次优样本与基准正样本深度交织,构建出高信息稠密性的物理边界坐标系,补齐了强化学习稠密训练所需的全维度样本短板。
此前,在 6 月 26 日,无界动力宣布完成超 2 亿美元天使轮融资。
最新天使轮融资由京东关联基金、C 资本、弘毅投资、盛宇投资、丰源投资等多家机构联合投资,老股东线性资本、红杉中国、华业天成、雅瑞资本等跟投,所获资金将持续用于具身通用大脑研发、技术基础设施建设以及全球规模化交付。同时,Pre-A 轮近 2 亿美元的融资也接近完成。

另外,在商业化层面,无界动力已签署总额近 1 亿美元的全球订单,与远景科技,ZF LIFETEC、欧摩威集团,以及国内外知名连锁咖啡品牌等达成深度合作,推进通用具身智能在多元真实场景中的全球化部署与持续进化迭代。
并且,随着第二代机器人 K15 已开启批量投产,无界动力即将全面进入面向全球的交付周期。
