双臂操作

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对话启元首席科学家董豪:机器人进家之前,先把「学费」打下来

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今年 9 月,在智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)期间,启元机器人与北京大学董豪团队举办了一场面向真实家庭场景的双臂操作挑战赛。参赛者利用示范数据训练模型,入围模型再部署到真实机器人上,执行开洗衣机门、装衣服、叠衣服等任务。最终…

独家对话周顺波:就算没有 AGI,也能做一台大家喜欢的机器人

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在创立欧拉万象以前,周顺波已经做了近 12 年机器人。 2015 年,他进入香港中文大学徐扬生院士的实验室,才真正开始做机器人。他参与研发过一只熊猫形态的疗愈机器人,后来被送进香港沙田医院,陪伴自闭症儿童和阿尔茨海默病老人。那时,这类机器人…

机器人学新忘旧?港大、原力无限等团队用真机给 VLA 做了一场压力测试

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机器人的神经网络中,有个由来已久的问题:灾难性遗忘。 今天机器人学会了整理餐具,明天又学会了叠毛巾,后天学会了打包纸箱。等多个任务都学完之后,再回到第一个任务,它可能就退化到像没学过一样,不知道如何处理。对于家庭、工厂这些场景而言,学新忘旧…

一次开源三大模型,腾讯机器人正在「超车」

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继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos,在今年 WAIC 上,腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…

把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统

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让机器人去拿一罐可乐,听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车:没看清可乐罐,抓取姿态歪了,路径规划撞到了桌角,手指夹住了空气,或者好不容易拿起来,下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈:任务失败 。 这就像程序崩了,但…

Genesis AI 发布 Eno:机器人商业化,可能不需要先长得像人

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Genesis AI 发布了它的第一款通用机器人 Eno。 这不是一台传统意义上的人形机器人。它没有头,也没有两条腿,而是采用轮式底盘、双臂和一组三段式可折叠躯干。 如果只看第一眼,Eno 最容易被记住的是外形:身体可以展开,也可以折叠收起…

银河通用推出 AstraBrain-WBC 0.5 — 人形机器人「小脑」的 GPT 时刻

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小脑之于人体,如同 AstraBrain WBC 0.5 之于机器人 —— 负责全身运动控制。 6 月 19 日,银河通用正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型—— AstraBrain WBC 0.5 。该模型被定义为人形机器人…

字节发布全新 VLA 模型,配套机器人化身家务小能手

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7 月 22 日,字节跳动 Seed 团队发布全新 VLA 模型 GR 3,支持高泛化、长程任务和柔性物体双臂操作。同时亮相的还有通用双臂移动机器人 ByteMini。 Seed 团队发布的 GR 3 和 ByteMini 都有什么亮点?其…

1X AI 副总裁 Eric Jang:能跳舞的机器人很酷,但只能在家里跳没用

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只会跳舞的机器人没用? 近日,成立于挪威的机器人初创公司 1X AI 副总裁 Eric Jang 与海外媒体 The Humanoid Hub 进行了一次深入访谈。 在访谈当中,Eric Jang 既表达了对特斯拉、宇树、众擎等公司机器人的…