EN触觉传感
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小米披露 21 自由度仿生手，构型来自 1,827 个工厂 SOP
10 月 27 日，小米技术披露了一款 21 自由度仿生灵巧手，由 26 个电机混合驱动，配有 1,500 点高密度全掌触觉。它的构型来自小米汽车智能制造部中试中心的 1,827 个真实作业 SOP（标准作业程序），小米以此为依据敲定这只手…
特斯拉 Optimus 开产，马斯克：周产 2 万台至少还要一年
北京时间 10 月 22 日凌晨，特斯拉发布 2026 年第三季度股东信。在机器人一栏，特斯拉只写了三句话：Optimus 已经在弗里蒙特高产量产线投产，这批下线产品是特斯拉首批达到「量产品质」标准的机器人，硬件与制造工艺仍会持续迭代，当前…
触觉，开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，Sharpa 一口气发布了三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02，以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…
对话 CONTACT 作者：从任务到表示，机器人需要什么样的触觉？
过去几年，机器人研究关注的问题正在发生变化。 随着 sensing、learning 和 foundation model 的结合不断深入，新的问题开始出现：机器人感知到的信息，究竟哪些真正能够帮助它完成动作？ 触觉正处在这个转折点。过去相…
对话 IROS 最佳论文奖入围团队：灵巧手的「反内卷」，先让手掌动起来
一只机器人手要拧开防儿童瓶盖，最直接的思路，是让它越来越像人手 。 更多手指、更多关节、更多自由度，再训练一套足够复杂的控制策略。 普渡大学的 周于皓 和合作者却给出了另一个答案： 先别急着继续加手指，让手掌也动起来。 在 IROS 202…
触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场
9 月 27 日，2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕，42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席，室内席位早早被占满，会场大门一直敞开，门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…
理想汽车基座模型团队提出 ME-Dex 1.0，让触觉和画面一起预测未来
ME Dex 1.0 让机器人在输出动作前，预先计算下一步会产生的接触状态。理想汽车基座模型团队将视觉、触觉、动作三路专家模块整合进同一个去噪框架；触觉与图像一样，被视作需要预测的未来观测。团队还借助手部模板，把不同灵巧手、夹爪的触觉信息对…
独家对话周顺波：就算没有 AGI，也能做一台大家喜欢的机器人
在创立欧拉万象以前，周顺波已经做了近 12 年机器人。 2015 年，他进入香港中文大学徐扬生院士的实验室，才真正开始做机器人。他参与研发过一只熊猫形态的疗愈机器人，后来被送进香港沙田医院，陪伴自闭症儿童和阿尔茨海默病老人。那时，这类机器人…
50 万小时第一视角视频，如何给具身世界模型补上「触觉」
一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来，难点不在于「看见」葡萄，而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字，都是同一类问题：视觉能描述物体和姿态，却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…
从底层本能出发，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线
6 月 2 日，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 从行业视角看，目前具身智能领域多数公司选择的是「自上而下」的路径：用大模型理解任务，用海量数据训练端到…
它石智航联合六大机构发布 OmniVTA 视触觉世界模型
近期，它石智航联合新加坡国立大学、复旦大学、中科院自动化所、清华大学、中关村学院以及北京航空航天大学六大机构，推出 OmniVTA 视触觉操作框架和 OmniViTac 大规模视触觉数据集并发表相关论文，让机器人实现从被动感知，到对触觉进行…
马斯克预计 Optimus 明年开售；理想重启人形机器人研发；微软发布 VLA+ 模型丨电波周报
1. 宇树科技公布公司 2025 年销量数据 1 月 8 日，国际机构 Omdia 曾发布了一份 2025 年全球人形机器人出货量榜单。在该榜单中，宇树科技的 2025 年人形机器人出货量为 4,200 台，位列第二，智元机器人为 5,16…