展示
共 126 篇相关内容
禾赛发布 AI 相机 Kosmo，要把真实世界变成一门数据生意
「禾赛的空间智能产品，最终会是一个比激光雷达更大的事。」10 月 14 日，禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆给出了这样一个判断。 当天，禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo，包括 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo…
对话启元首席科学家董豪：机器人进家之前，先把「学费」打下来
今年 9 月，在智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）期间，启元机器人与北京大学董豪团队举办了一场面向真实家庭场景的双臂操作挑战赛。参赛者利用示范数据训练模型，入围模型再部署到真实机器人上，执行开洗衣机门、装衣服、叠衣服等任务。最终…
触觉，开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，Sharpa 一口气发布了三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02，以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…
一盏会凑过来让摸头的台灯，你见过吗？
如果一盏台灯把头伸到你手边，你会先摸它一下，还是会被吓一跳？ Mira Light 想要的，大概是前一种反应。按照团队公开的交互设计，人把手伸向灯头，它会向前靠近、轻轻蹭动，灯光也随之变暖。手移开后，它再做一个向前追的动作，随后回到照亮桌面…
UCLA 的 Ankur Mehta 谈机器人、公众信任与资源约束
9月30日，国际智能机器人与系统（IROS）2026 大会现场，加州大学洛杉矶分校（UCLA）电子与计算机工程学副教授 Ankur Mehta 在主题演讲中以「机器人难以自解的问题」开场，向台下近半数由课题负责人与学生构成的听众，展示了一组…
对话 CONTACT 作者：从任务到表示，机器人需要什么样的触觉？
过去几年，机器人研究关注的问题正在发生变化。 随着 sensing、learning 和 foundation model 的结合不断深入，新的问题开始出现：机器人感知到的信息，究竟哪些真正能够帮助它完成动作？ 触觉正处在这个转折点。过去相…
对话 TacVLA 论文团队，触觉该在什么时候更巧妙地发挥作用？
「这种思路谁都有，但是怎么加入进来？」 在 IROS 2026 现场聊到给 VLA 增加触觉时，张恒反复关注的并不是「要不要 touch」，而是另一个更具体的问题：机器人到底应该在什么时候使用触觉？ 现在给机器人装上 tactile sen…
想造 GPT 通才的年轻人，和相信专才的老将｜IROS 2026 现场
9 月 27 日到 10 月 1 日，第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在大卫·劳伦斯会展中心举办。 上一次匹兹堡举办 IROS 还是在 31 年前的 1995 年，31 年里，CMU 在这里把机…
对话 IROS 最佳论文奖入围团队：灵巧手的「反内卷」，先让手掌动起来
一只机器人手要拧开防儿童瓶盖，最直接的思路，是让它越来越像人手 。 更多手指、更多关节、更多自由度，再训练一套足够复杂的控制策略。 普渡大学的 周于皓 和合作者却给出了另一个答案： 先别急着继续加手指，让手掌也动起来。 在 IROS 202…
对话 Shallow-π 作者：压缩 Transformer 层级，具身模型竟做得更好？
一个圆柱、一块正在转动的孔板，足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中，任务要求机械臂拿起圆柱，插入移动中的小孔。层数更多的大模型，可能在等待计算结果的过程中错过位置；一个层数更少、输出接近它的小模型，却能…
触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场
9 月 27 日，2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕，42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席，室内席位早早被占满，会场大门一直敞开，门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…
上海交通大学与蓝箭航天团队联合发布 DynaForge，让失败的演示变成能用的训练数据
DynaForge 让动态操作的演示不必再靠人手一条条去采集。机器人可在仿真环境自主试跑，从失败回合中学习修正量，把原本失败的轨迹转化为可供策略训练的有效演示。 9 月 22 日，上海交通大学自动化与感知学院联合蓝箭航天空间科技股份有限公司…