本体
共 112 篇相关内容
50 万小时第一视角视频，如何给具身世界模型补上「触觉」
一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来，难点不在于「看见」葡萄，而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字，都是同一类问题：视觉能描述物体和姿态，却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…
一次开源三大模型，腾讯机器人正在「超车」
继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos，在今年 WAIC 上，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…
宇树新大脑首秀，全身智能从概念走向真机
7 月 20 日，宇树科技正式发布 面向家居康养多任务 的具身大模型宇树 UnifoLM OminiA 0.3，并且该模型原生搭载于宇树 G1 机器人，标志着宇树机器人在民用服务赛道进入实质性落地阶段。 从官方描述来看，宇树 UnifoLM…
半年狂揽 4 亿美元的逐际动力，按下上市快进键
具身智能赛道的百亿独角兽，再添一员猛将。 7 月 14 日，通用人形机器人公司逐际动力宣布完成 Pre IPO 轮融资，融资金额近 2 亿美元，投后估值达 150 亿元。在过去的半年时间里，逐际动力已经累计完成 4 亿美元融资。 同时，这也…
中美具身第一股：宇树和 Agility 各自走了什么路线？
2026 年 6 月 24 日，美国俄勒冈州的人形机器人公司 Agility Robotics 宣布，将与特殊目的收购公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI 合并，并以借壳上市的方式登陆纳斯达克。交易完成后，合并…
Genesis AI 发布 Eno：机器人商业化，可能不需要先长得像人
Genesis AI 发布了它的第一款通用机器人 Eno。 这不是一台传统意义上的人形机器人。它没有头，也没有两条腿，而是采用轮式底盘、双臂和一组三段式可折叠躯干。 如果只看第一眼，Eno 最容易被记住的是外形：身体可以展开，也可以折叠收起…
银河通用推出 AstraBrain-WBC 0.5 — 人形机器人「小脑」的 GPT 时刻
小脑之于人体，如同 AstraBrain WBC 0.5 之于机器人 —— 负责全身运动控制。 6 月 19 日，银河通用正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型—— AstraBrain WBC 0.5 。该模型被定义为人形机器人…
从智元 6 天工厂作业，看具身智能的「部署态」拐点
在过去两年时间里，全球具身智能行业迎来高速扩张。硬件层面百花齐放，自由度不断刷新，行走速度日益精进。然而，机器人熟练地叠衣服、倒咖啡或是后空翻背后，很可能就是大量失败之中巧合的一次成功。 机器人什么时候能真正走向规模落地？ 具身智能的产业拐…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间，英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息，这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体，搭载 NVIDIA Jetson AGX…
极佳视界再获 10 亿元融资，世界模型如何走进家庭和工厂？
6 月 15 日，极佳视界宣布完成 10 亿元 B2 轮融资。 本轮融资由新加坡跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国 比利时基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等国家队基金、产业资本、财务…
机器人开始「吃数据」：从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链
在印度的某个服装加工厂中，工人们正在像往常一样整理布料，但这次不同的是，他们的头上多了一个摄像头，用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频，将会在处理之后成为数据资产，出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…
VLA 终于摆脱后训练了？自变量开源 WALL-OSS-0.5，预训练完直接上真机
近年来，VLA 模型越来越强，但始终存在一个关键现实，几乎所有亮眼成绩，都依赖后训练。预训练模型本身，很少能直接部署到机器人本体上。 似乎任务微调才是那个让模型真正「干活」的东西，预训练到底有没有让机器人学会操作，离了后训练，模型还能不能直…