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33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo

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33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务,堪称机器人的「全科大考」。在 CALVIN、LIB…

北大团队提出 Open-HumanWAM,纯人数据训出机器人底座

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人类视频里有大量拿取、收纳和整理的过程,机器人怎样从这些视频里学到能用的操作经验? 11 月 5 日,北京大学联合新加坡国立大学、麻省理工学院、加州大学圣迭戈分校与英伟达发表论文《Open HumanWAM: An Open Recipe …

14 天再产 5,000 台!启元个人机器人下线突破一万台

14 天再产 5,000 台!启元个人机器人下线突破一万台

上纬新材旗下启元机器人达成量产里程碑,Q1、T1 两款机型合计下线突破一万台,编号 NO.10000 的启元 Q1 已交付吴晓波。从第五千台到一万台,历时仅十四天,量产爬坡速度持续加快。 启元整机工厂于今年十月正式进入量产阶段,产线采用车规…

简智机器人 DAS 2.0 将亮相 CoRL,覆盖头手协同与全身数据采集

简智机器人 DAS 2.0 将亮相 CoRL,覆盖头手协同与全身数据采集

11 月 9 日,简智机器人在美国奥斯汀举办的 CoRL 会议上正式展出 DAS 2.0 系列。新品包含新一代灵巧手数据采集手套 DAS Dex 2.0,以及新一代第一视角多模态采集设备 DAS Ego 2.0。两套设备协同捕捉环境画面、手…

苹果把人形感知写进仿真,HALO 或零样本入户

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机器人会复现预先编排的动作,不等于能在陌生家庭里自主完成任务。要完成家庭任务,机器人既要听懂指令、找到目标物体,也要根据环境规划动作,靠近目标并完成交互。 那么,怎样只用仿真数据训练,让机器人在没见过、没扫描过的真实家庭里做到这些? 11 …

百万小时背后,数据生意正在重新分工

百万小时背后,数据生意正在重新分工

一位为机器人训练数据订单组织采集团队的中间商最近向我们透露,生意越来越难做了:合同约定每小时 50 元,但视频通过基础质检之后,还要被客户逐段评定任务复杂度,简单和中等难度的片段可能不再计费,只有复杂任务进入最终结算。 如果复杂片段只占全部…

国产 4D 世界模型升级,MoWorld 2.0 依托昇腾加速落地

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11 月 4 日,世界互联网大会「发展新质生产力 强劲增量看 AI」主题论坛现场,魔芯科技创始人兼 CEO 陈天润,联合具身智能、文化旅游、时空地理信息三大方向的国家人工智能应用中试基地代表,正式发布基于华为昇腾原生打造的 4D 世界模型 …

30 次真机任务测试 27 次达标,北大董豪团队让灵巧手换个握法

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灵巧操作最棘手的难点,在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子,抓杯沿、握把手、托杯身,即便物体最终位姿完全一致,操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题,11 月 3 日,北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…

开源模型也能直接操作机器人!清华 x 伯克利重磅发布 uni-robot-agent,迈向 RUA 训练和本地部署

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开源模型也能直接操作机器人!清华 x 伯克利重磅发布 uni robot agent,迈向 RUA 训练和本地部署 在 RoboDojo 上,Qwen3.8 Flash Next 通过直接操控机器人的方式拿到 31.39 分。这个分数,比 …

对话 Copper-Policy 团队:从像素预测走向紧凑世界表征

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为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力,研究者开始探索世界动作模型(WAM)。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化,将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来,联合训练的收益仍然存在。 那么,WAM…

故障率从 10% 到 0.5%:一只灵巧手的进厂考试

故障率从 10% 到 0.5%:一只灵巧手的进厂考试

一只灵巧手拿起螺丝枪,为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上,通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地,机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…

智元开始算工时,机器人背后还有多少工程师?

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300 多台机器人进入珠海长隆乐园,游客看到的是讲解、猜拳、打乒乓球的机器人。看不见的是另一支队伍。 在 10 月 29 日的智元创新日期间,智元合伙人、高级副总裁王闯回忆,长隆项目最初几乎是机器人与工程师 1:1 配置。这些机器人分散在 …