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一次开源三大模型，腾讯机器人正在「超车」
继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos，在今年 WAIC 上，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…
宇树新大脑首秀，全身智能从概念走向真机
7 月 20 日，宇树科技正式发布 面向家居康养多任务 的具身大模型宇树 UnifoLM OminiA 0.3，并且该模型原生搭载于宇树 G1 机器人，标志着宇树机器人在民用服务赛道进入实质性落地阶段。 从官方描述来看，宇树 UnifoLM…
不止于预测，小米将世界模型打造成数据引擎
7 月 14 日，小米放出其自研机器人在工厂中连续作业的任务视频，视频中可以看到机器人在面对不同尺寸工件依然可以长时间稳定作业。 然而，机器人在工厂里的稳定作业，只是最终呈现出来的结果。真正支撑这一结果的，是机器人背后的模型能力。模型能力决…
半年狂揽 4 亿美元的逐际动力，按下上市快进键
具身智能赛道的百亿独角兽，再添一员猛将。 7 月 14 日，通用人形机器人公司逐际动力宣布完成 Pre IPO 轮融资，融资金额近 2 亿美元，投后估值达 150 亿元。在过去的半年时间里，逐际动力已经累计完成 4 亿美元融资。 同时，这也…
把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统
让机器人去拿一罐可乐，听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车：没看清可乐罐，抓取姿态歪了，路径规划撞到了桌角，手指夹住了空气，或者好不容易拿起来，下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈：任务失败 。 这就像程序崩了，但…
中美具身第一股：宇树和 Agility 各自走了什么路线？
2026 年 6 月 24 日，美国俄勒冈州的人形机器人公司 Agility Robotics 宣布，将与特殊目的收购公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI 合并，并以借壳上市的方式登陆纳斯达克。交易完成后，合并…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间，英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息，这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体，搭载 NVIDIA Jetson AGX…
英伟达用 SimFoundry，打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来， DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题，提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境，并…
KEMO：给 VLA 装上「记忆插件」，长程任务性能提高 23.6%
2026 年 6 月 17 日，成立于 2024 年的机器人训练基础设施初创公司 XDOF 解除低调状态，完成 7,000 万美元融资，投资方包括 Thrive Capital、 Spark Capital 等一众知名投资机构。 几乎在完成…
小雨智造乔忠良首提「具身红利」，三大技术发布与首款焊接机器人同步落地
2026 年 7 月 2 日至 4 日，由北京市人民政府与新华通讯社联合主办的「2026 全球数字经济大会」在北京国家会议中心举行。全栈式工业具身智能公司小雨智造首次公开亮相，创始人兼 CEO 乔忠良出席主论坛，并在 7 月 3 日的「数字…
融资数亿美元后榜单登顶，无界动力发布 MWA 隐空间世界模型
6 月 29 日，无界动力正式发布「长时序双向物理因果链」隐空间世界模型——MWA 具身通用大脑，同时在由斯坦福大学等机构联合发起的具身智能榜单 RoboCasa GR1 TableTop 中刷新行业纪录、登顶全球第一。 MWA 摒弃了像素…
Genesis AI 发布 Eno：机器人商业化，可能不需要先长得像人
Genesis AI 发布了它的第一款通用机器人 Eno。 这不是一台传统意义上的人形机器人。它没有头，也没有两条腿，而是采用轮式底盘、双臂和一组三段式可折叠躯干。 如果只看第一眼，Eno 最容易被记住的是外形：身体可以展开，也可以折叠收起…