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LiberAI 发布 Liber-0,打通人类动作经验到机器人

LiberAI 发布 Liber-0,打通人类动作经验到机器人

11 月 4 日,物理世界模型初创公司 LiberAI 正式发布世界动作模型 Liber 0。 根据官方信息,Liber 0 在超 220 万小时的人类经验数据上完成预训练。团队采用 GPT 6 提出的 60 项操作任务做零样本评测:任务分…

Meta 与傅利叶联合研发人形机器人 Max 原型曝光

Meta 与傅利叶联合研发人形机器人 Max 原型曝光

10 月 31 日前后,据 The Information 援引知情人士报道,Meta 已与中国机器人公司傅利叶(Fourier)联合研发出一款人形机器人原型,内部代号 Max,并已于 2026 年 9 月启动第二代 Max 2 的开发。I…

对话 Copper-Policy 团队:从像素预测走向紧凑世界表征

对话 Copper-Policy 团队:从像素预测走向紧凑世界表征

为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力,研究者开始探索世界动作模型(WAM)。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化,将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来,联合训练的收益仍然存在。 那么,WAM…

故障率从 10% 到 0.5%:一只灵巧手的进厂考试

故障率从 10% 到 0.5%:一只灵巧手的进厂考试

一只灵巧手拿起螺丝枪,为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上,通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地,机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…

英伟达提出 ThinkWorld,把动作写成链,用想象的未来判对错

英伟达提出 ThinkWorld,把动作写成链,用想象的未来判对错

机器人演示采集成本高,覆盖的场景和动作有限。互联网上虽然有大量人类第一视角视频,却零散杂乱,也没有机器人可以直接执行的动作标签。VLA 怎样吸收这些视频里的操作经验? 针对这个问题,英伟达联合 KAIST(韩国科学技术院),于 10 月 2…

依托世界模型倒带复盘,智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值

依托世界模型倒带复盘,智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值

机器人一旦做错决策,能不能退回节点换个动作重新尝试? 这在现实物理世界很难,就像积木塔一旦倒塌,不会自己复原。机器人每试错一次,都要人工重置场景、把道具摆回初始状态,才能开启下一轮试验。 大量时间和成本都耗在场景复位上,这正是实体机器人强化…

清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn,放出 18,000 条示范

清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn,放出 18,000 条示范

机器人操作领域的主流评测基准,大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限,任务设置与计分口径各不相同,不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日, 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…

8B 负责推理,8B 负责「想象」:达摩院给机器人搭了个什么大脑?

8B 负责推理,8B 负责「想象」:达摩院给机器人搭了个什么大脑?

主:8B 负责推理,8B 负责「想象」:达摩院给机器人搭了个什么大脑? 副:大模型,开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说,脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日,阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》(…

Anthropic 首次公开招股书:指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛

Anthropic 首次公开招股书:指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛

Anthropic 首次公开招股书:指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛 10 月 26 日,Anthropic 向美国证券交易委员会(SEC)公开递交长达 338 页的 S 1 招股书,计划在纳斯达克上市。这标志着此前美国多家人工智能…

自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相:技术、启发与幕后故事

自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相:技术、启发与幕后故事

自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相:技术、启发与幕后故事 10 月 13 日,由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志(Nature Will)发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告,引…

机器人训练数据公司 Maxinsights 完成 3,000 万美元种子轮融资,Peak XV 领投

机器人训练数据公司 Maxinsights 完成 3,000 万美元种子轮融资,Peak XV 领投

美东时间 10 月 22 日,总部位于美国加州圣克拉拉的机器人训练数据公司 Maxinsights 宣布完成 3,000 万美元种子轮融资,由 Peak XV 领投,Tola Capital、South Park Commons、渶策资本和…

特斯拉 Optimus 开产,马斯克:周产 2 万台至少还要一年

特斯拉 Optimus 开产,马斯克:周产 2 万台至少还要一年

北京时间 10 月 22 日凌晨,特斯拉发布 2026 年第三季度股东信。在机器人一栏,特斯拉只写了三句话:Optimus 已经在弗里蒙特高产量产线投产,这批下线产品是特斯拉首批达到「量产品质」标准的机器人,硬件与制造工艺仍会持续迭代,当前…