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Agile Robots 与英伟达推出参考人形 Agile ONE SN，「开箱即用」瞄准科研实验室
10 月 21 日，英伟达在 GTC 柏林大会上扩展 Isaac 开放机器人开发平台。同一天，德国慕尼黑的 Agile Robots 与英伟达一起推出参考人形机器人 Agile ONE SN。这台机器人高 1.40 米、重 40 公斤，身体…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期 在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，I…
工博会的具身展台「静悄悄」
「宇树这次的展台真小。」 在今年工博会上，我们听到一位观众经过宇树科技展台时发出了这样的感慨。 当时离闭馆这一「下班时间」还有两个多小时，展台上的机器人们已经集体进入了「摸鱼」时间。没有接连不断的运动表演，自然也少了围观的人群。 而此前的 …
禾赛发布 AI 相机 Kosmo，要把真实世界变成一门数据生意
「禾赛的空间智能产品，最终会是一个比激光雷达更大的事。」10 月 14 日，禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆给出了这样一个判断。 当天，禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo，包括 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo…
「摔倒」方显真差距，I-BFM 把物理交互训进行为基座模型
这两年有不少惊艳的机器人搬箱子的 demo，但不知道大家是否有注意到一个细节，绝大多数 demo 里，一切都是按剧本走的。箱子摆在它该在的位置，机器人站得笔直，一遍过，没有任何干扰，甚至大部分镜头里都没有人的出现。 现实世界不是这样。手会没…
触觉，开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，Sharpa 一口气发布了三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02，以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…
一盏会凑过来让摸头的台灯，你见过吗？
如果一盏台灯把头伸到你手边，你会先摸它一下，还是会被吓一跳？ Mira Light 想要的，大概是前一种反应。按照团队公开的交互设计，人把手伸向灯头，它会向前靠近、轻轻蹭动，灯光也随之变暖。手移开后，它再做一个向前追的动作，随后回到照亮桌面…
对话 StageCraft 作者，聊一聊 VLA 从本体迁移到环境变化差在哪
今年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）于 9 月 27 日至 10 月 1 日期间在美国匹兹堡召开。 本届 IROS 收录的论文接近 1,900 篇，分设三百多个主题报告场次。 作为机器人领域与 ICRA 齐名的两大顶…
对话 IROS 最佳论文奖入围团队：灵巧手的「反内卷」，先让手掌动起来
一只机器人手要拧开防儿童瓶盖，最直接的思路，是让它越来越像人手 。 更多手指、更多关节、更多自由度，再训练一套足够复杂的控制策略。 普渡大学的 周于皓 和合作者却给出了另一个答案： 先别急着继续加手指，让手掌也动起来。 在 IROS 202…
对话 Shallow-π 作者：压缩 Transformer 层级，具身模型竟做得更好？
一个圆柱、一块正在转动的孔板，足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中，任务要求机械臂拿起圆柱，插入移动中的小孔。层数更多的大模型，可能在等待计算结果的过程中错过位置；一个层数更少、输出接近它的小模型，却能…
触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场
9 月 27 日，2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕，42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席，室内席位早早被占满，会场大门一直敞开，门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…
对话 IROS 最佳论文奖入围团队，揭开机器人「晕玻璃」的秘密
9 月 27 日至 10 月 1 日，第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心（ David L. Lawrence Convention Center）举…