技术路线
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33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo
33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务,堪称机器人的「全科大考」。在 CALVIN、LIB…

酷哇科技首次亮相进博会,展示端侧世界模型多形态机器人应用
11 月 6 日,第九届中国国际进口博览会于上海启幕。首次参展的酷哇科技亮相国家会展中心(上海)7.2H 馆 A2—03 展位,展出 D0 重载四足机器人与 X1 城市作业服务机器人,对外介绍以端侧世界模型驱动多形态机器人的技术路线。 两款…

清华团队提出 Utility-WAM,按需启用未来视频做机器人动作规划
把「先想几帧未来画面,再出动作」写进策略,是具身智能近两年很受关注的技术路线。机器人可以在模型内部推演后续场景画面,让动作规划获得动态前瞻能力,理论上更适配长程、多阶段任务。 但是,预测未来画面会改动模型输出的动作,改动有好有坏,正负效果互…

对话 Copper-Policy 团队:从像素预测走向紧凑世界表征
为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力,研究者开始探索世界动作模型(WAM)。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化,将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来,联合训练的收益仍然存在。 那么,WAM…

英伟达提出 ThinkWorld,把动作写成链,用想象的未来判对错
机器人演示采集成本高,覆盖的场景和动作有限。互联网上虽然有大量人类第一视角视频,却零散杂乱,也没有机器人可以直接执行的动作标签。VLA 怎样吸收这些视频里的操作经验? 针对这个问题,英伟达联合 KAIST(韩国科学技术院),于 10 月 2…

宇树上市后首份成绩单:Q3 营收增近七成,净利润却在下滑
10 月 28 日,宇树科技披露上市后的首份业绩报告: 第三季度营收增长近七成,利润却同比下滑,研发投入增长近 2.5 倍,三件事同时发生。 这不是一个简单的「高增长」故事。宇树正在把硬件业务积累的收入和上市融资带来的资金,投向一个仍处于研…

丝杠还在等特斯拉
特斯拉第三季度业绩电话会上,有分析师追问:既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型,为什么要提前启动生产爬坡? 马斯克解释,特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后,他用一句赌场黑话形容这种做法:…

清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn,放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准,大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限,任务设置与计分口径各不相同,不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日, 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…

自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相:技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相:技术、启发与幕后故事 10 月 13 日,由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志(Nature Will)发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告,引…

获 9,000 万美元种子轮融资,Dream Labs 同步亮相了新模型
获 9,000 万美元种子轮融资,Dream Labs 同步亮相了新模型 10 月 19 日,机器人 AI 公司 Dream Labs 宣布完成 9,000 万美元种子轮融资,同步推出机器人基础模型 Dream 1 和公开 API。本轮融资…

对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆:机器人论文发表时,技术路线可能已经过期
在机器人行业,一篇论文正式发表时,它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日,IROS 在匹兹堡举行期间,Saturday Robotics 办了一场 Robotics Res…

自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相:技术、启发与幕后故事
10 月 13 日,由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志(Nature Will)发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告,引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家(MoE)…