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简智机器人 DAS 2.0 将亮相 CoRL，覆盖头手协同与全身数据采集
11 月 9 日，简智机器人在美国奥斯汀举办的 CoRL 会议上正式展出 DAS 2.0 系列。新品包含新一代灵巧手数据采集手套 DAS Dex 2.0，以及新一代第一视角多模态采集设备 DAS Ego 2.0。两套设备协同捕捉环境画面、手…
苹果把人形感知写进仿真，HALO 或零样本入户
机器人会复现预先编排的动作，不等于能在陌生家庭里自主完成任务。要完成家庭任务，机器人既要听懂指令、找到目标物体，也要根据环境规划动作，靠近目标并完成交互。 那么，怎样只用仿真数据训练，让机器人在没见过、没扫描过的真实家庭里做到这些？ 11 …
酷哇科技首次亮相进博会，展示端侧世界模型多形态机器人应用
11 月 6 日，第九届中国国际进口博览会于上海启幕。首次参展的酷哇科技亮相国家会展中心（上海）7.2H 馆 A2—03 展位，展出 D0 重载四足机器人与 X1 城市作业服务机器人，对外介绍以端侧世界模型驱动多形态机器人的技术路线。 两款…
百万小时背后，数据生意正在重新分工
一位为机器人训练数据订单组织采集团队的中间商最近向我们透露，生意越来越难做了：合同约定每小时 50 元，但视频通过基础质检之后，还要被客户逐段评定任务复杂度，简单和中等难度的片段可能不再计费，只有复杂任务进入最终结算。 如果复杂片段只占全部…
国产 4D 世界模型升级，MoWorld 2.0 依托昇腾加速落地
11 月 4 日，世界互联网大会「发展新质生产力 强劲增量看 AI」主题论坛现场，魔芯科技创始人兼 CEO 陈天润，联合具身智能、文化旅游、时空地理信息三大方向的国家人工智能应用中试基地代表，正式发布基于华为昇腾原生打造的 4D 世界模型 …
30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法
灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…
LiberAI 发布 Liber-0，打通人类动作经验到机器人
11 月 4 日，物理世界模型初创公司 LiberAI 正式发布世界动作模型 Liber 0。 根据官方信息，Liber 0 在超 220 万小时的人类经验数据上完成预训练。团队采用 GPT 6 提出的 60 项操作任务做零样本评测：任务分…
DreamFree 依托表征蒸馏，脱离未来视频生成实现机器人控制
机器人想要学会操作，首先要预判场景接下来会如何变化。不少世界动作模型会借助预训练视频扩散模型完成这件事：先脑补出未来画面，再依据画面输出动作。但生成想象画面是部署阶段成本最高的环节，生成一组动作序列需要执行数十步去噪。一旦想象的画面出现偏差…
下载破 220 万，蚂蚁灵波 LingBot 亮相乌镇峰会
11 月 2 日至 5 日，2026 世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举办，本届大会主题为「开源开放 共建共享 —— 携手构建网络空间命运共同体」。 据封面新闻报道，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，携全栈开源的机器人通用大脑亮相本次峰会，…
启元具身研究中心发布 PrimeSim，探索用视频生成模型构建机器人仿真器
11 月 4 日，启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim，面向机器人操纵任务开展策略训练。它以预训练视频生成模型为基础，经过中训练和后训练，尝试让模型根据机器人动作指令推演环境变化。团队称，相关权重、推理代码与训练代码计划于 …
清华团队提出 Utility-WAM，按需启用未来视频做机器人动作规划
把「先想几帧未来画面，再出动作」写进策略，是具身智能近两年很受关注的技术路线。机器人可以在模型内部推演后续场景画面，让动作规划获得动态前瞻能力，理论上更适配长程、多阶段任务。 但是，预测未来画面会改动模型输出的动作，改动有好有坏，正负效果互…
开源模型也能直接操作机器人！清华 x 伯克利重磅发布 uni-robot-agent，迈向 RUA 训练和本地部署
开源模型也能直接操作机器人！清华 x 伯克利重磅发布 uni robot agent，迈向 RUA 训练和本地部署 在 RoboDojo 上，Qwen3.8 Flash Next 通过直接操控机器人的方式拿到 31.39 分。这个分数，比 …