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谷歌发布 Genie 4，Genie 系列首次原生生成音频
北京时间 10 月 28 日凌晨，谷歌 DeepMind（Google DeepMind）在官方博客发布新一代世界模型 Genie 4，谷歌官方博客同步发文介绍，谷歌 CEO Sundar Pichai 同时在 X 上发帖宣布。能实时交互、…
智元升级 Genie Sim，柔性仿真贯通训练与评测
叠毛巾、收紧束口袋，对人来说是简单操作，对机器人却并不容易。布料和绳索会随着抓取、挤压持续变形，接触和摩擦也会改变后续操作条件。仿真如果无法还原这些变化，机器人就可能在虚拟环境中表现良好，到了真实环境却操作失败。 AI WAVE 全栈技术发…
8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？
主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
机器人训练数据公司 Maxinsights 完成 3,000 万美元种子轮融资，Peak XV 领投
美东时间 10 月 22 日，总部位于美国加州圣克拉拉的机器人训练数据公司 Maxinsights 宣布完成 3,000 万美元种子轮融资，由 Peak XV 领投，Tola Capital、South Park Commons、渶策资本和…
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线 人形机器人想要掌握行走、跳跃乃至空翻，背后需要多大的训练算力？ 过去的常规做法，是让机器人在模拟器内不断试错，依靠强化学习优化动作控制策略。动作…
工博会的具身展台「静悄悄」
「宇树这次的展台真小。」 在今年工博会上，我们听到一位观众经过宇树科技展台时发出了这样的感慨。 当时离闭馆这一「下班时间」还有两个多小时，展台上的机器人们已经集体进入了「摸鱼」时间。没有接连不断的运动表演，自然也少了围观的人群。 而此前的 …
NVIDIA 携手半导体领军企业，以 CUDA-X 库推进 AI 定义的晶圆厂
10 月 14 日，NVIDIA 在 SEMICON West 2026 期间宣布，半导体行业的领军企业正在采用 NVIDIA CUDA X 库，其中包括全新的 cuPotential 库，开发者可借助它构建模拟原子与分子相互作用的 AI …
王晓刚、李鸿升团队新作：260 万个场景训练灵巧手
OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选，将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注；配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型，省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日，…
贾奎团队新作：让世界动作模型真正理解三维空间
UNITAS 将观测、动作与场景变化统一至同一个米制三维坐标系：以点轨迹表征人手与夹爪的运动，用场景流描述场景点的位移，让世界动作模型不再单纯依靠图像推测环境演化。模型参数量仅 1.7 B，在 LIBERO 基准测试上取得 99.8 % 任…
杨立昆 JEPA 最新论文，端到端规划的下一程在哪？
有关具身智能，JEPA 是世界模型内一个无法回避且值得反复讨论的技术路线。它拥有很多颇具希望的特质：更好的抗干扰能力、更高效的计算与训练效率、极低的数据标注依赖......更重要的是，JEPA 基于表征学习来捕捉物理世界的规律，从而进行实 …
IROS 现场对话 ULTRA 团队，机器人的「运动自由」还差什么？
灵巧手、驱动电机、控制算法、大模型......这些组成具身智能的「躯体」部件，正在变得越发精密。 以搬箱子为例，机器人的灵巧手要找到接触的位置，双脚撑住身体，电机驱动身体蹲下的同时，躯干要随重心变化调整姿态，随后再带着箱子、协调重心、缓慢移…
对话清华大学教授曹婷，物理自进化的「因果」与突破
9 月 21 日， 「 ICCL 自进化 · 物理智能 Open Day」 在清华大学无锡研究院智能产业创新中心举行 。 中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院创始院长张亚勤罕见亮相并致辞，首创「物理自进化（PSI, Physical …