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李昀烛：世界模型要够可控，才能给机器人做训练和评估 ｜ CoRL 2026
2026 年 11 月 12 日上午，机器人学习会议（CoRL）在奥斯汀 JW Marriott 的 Brazos 房间举行半日工作坊「机器人需要世界模型吗？」（Do Robots Need World Models?）。 按照工作坊的官方…
世界模型该不该要，Finn 与 Max Li 辩后现场票数反转 ｜ CoRL 2026
2026 年 11 月 12 日中午，机器人学习会议（CoRL）工作坊「机器人需要世界模型吗？」（Do Robots Need World Models?）在奥斯汀 JW Marriott 的 Brazos 房间进入最后的辩论环节。 工作坊…
Chelsea Finn：不必显式世界模型，端到端策略也能做长任务 ｜CoRL 2026
11 月 12 日上午，机器人学习会议（CoRL）在奥斯汀 JW Marriott 的 Brazos 房间举行半日工作坊「机器人需要世界模型吗？」（Do Robots Need World Models?）按照工作坊的官方说明，世界模型（w…
觅蜂亮相 CoRL 2026，展示机器人数据采集与治理体系
11 月 9 日至 12 日，第十届国际机器人学习会议（CoRL 2026）在美国奥斯汀举行。觅蜂科技（Maniformer）在会上展示真实世界数据产品体系，包括 MEgo 系列采集设备、分布式数据采集网络和 MEgo Engine 数据治…
从丰田研究院走进工厂，Walden 在真实部署中改进机器人丨CoRL 2026
美国当地时间 11 月 10 日，机器人学习顶会 CoRL 2026 在得克萨斯州奥斯汀开幕。 在本次大会的议程中，Walden 联合创始人兼 CEO、麻省理工学院教授 Russ Tedrake，带来题为《Learning in the f…
谷歌更新机器人 VLA 模型，Apollo 2 在奔驰产线实现 96% 分拣成功率
11 月 10 日，谷歌通过旗下 DeepMind 官方博客发布视觉 — 语言 — 动作（VLA）模型 Gemini Robotics 2.5。 从实验室任务落地到奔驰产线试点，这一版本模型究竟在哪些地方实现了提升？ 根据谷歌披露，在与 A…
Jim Fan 喊出「凛冬将至」，机器人公司还要自研大脑吗？
「我从没见过人类历史上有这样一个东西，能打碎这么多梦想。」 美国当地时间 11 月 9 日，在 CoRL 2026 机器人学习大会上，NVIDIA GEAR 研究团队负责人 Jim Fan 用这样一段玩笑开启演讲。 他用「悲伤的五个阶段」描…
33日前赴后继：「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent，与步入调整期的 RoboDojo
33日前赴后继：「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent，与步入调整期的 RoboDojo RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务，堪称机器人的「全科大考」。在 CALVIN、LIB…
百万小时背后，数据生意正在重新分工
一位为机器人训练数据订单组织采集团队的中间商最近向我们透露，生意越来越难做了：合同约定每小时 50 元，但视频通过基础质检之后，还要被客户逐段评定任务复杂度，简单和中等难度的片段可能不再计费，只有复杂任务进入最终结算。 如果复杂片段只占全部…
30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法
灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…
启元具身研究中心发布 PrimeSim，探索用视频生成模型构建机器人仿真器
11 月 4 日，启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim，面向机器人操纵任务开展策略训练。它以预训练视频生成模型为基础，经过中训练和后训练，尝试让模型根据机器人动作指令推演环境变化。团队称，相关权重、推理代码与训练代码计划于 …
清华团队提出 Utility-WAM，按需启用未来视频做机器人动作规划
把「先想几帧未来画面，再出动作」写进策略，是具身智能近两年很受关注的技术路线。机器人可以在模型内部推演后续场景画面，让动作规划获得动态前瞻能力，理论上更适配长程、多阶段任务。 但是，预测未来画面会改动模型输出的动作，改动有好有坏，正负效果互…