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上海交通大学与蓝箭航天团队联合发布 DynaForge,让失败的演示变成能用的训练数据

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DynaForge 让动态操作的演示不必再靠人手一条条去采集。机器人可在仿真环境自主试跑,从失败回合中学习修正量,把原本失败的轨迹转化为可供策略训练的有效演示。 9 月 22 日,上海交通大学自动化与感知学院联合蓝箭航天空间科技股份有限公司…

对话 IROS 最佳论文奖入围团队,揭开机器人「晕玻璃」的秘密

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9 月 27 日至 10 月 1 日,第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心( David L. Lawrence Convention Center)举…

卖出 700 万副眼镜后,Meta 想把什么交给 AI ?

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9 月 23 日的 Meta Connect,眼镜依旧是台上的主角:Ray Ban Meta 更新到第三代,带显示的眼镜增加新功能,Meta VR Glasses 计划明年春天上市。其中最有意思的产品,反倒是一副做了减法的 Ray Ban …

港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM,靠可供性激活真人训练视频

港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM,靠可供性激活真人训练视频

AffordanceWAM 的核心突破,是将「物体可交互位置与方式」的可供性,纳入世界动作模型的显式预测目标,彻底解决真人第一视角视频难以适配机器人训练的行业痛点,让原本容易造成负迁移的真人数据,转变为可规模化扩展的有效监督信号。 9 月 …

2026 云栖大会,千问的重点在落地

2026 云栖大会,千问的重点在落地

9 月 22 日开幕的云栖大会上,千问集中亮相几种用途不同的硬件产品:AI 眼镜 N1、N1 Pro,一款耳夹式耳机,以及千问办公推出的 QwenNote A2 和桌面设备 Eva。前面三款是日常穿戴设备,后面两款更多围绕工作展开。 单看某…

清华赵行团队与北大刘珂团队发布 SkelWAM,用骨架让策略零样本跨十种机械臂

清华赵行团队与北大刘珂团队发布 SkelWAM,用骨架让策略零样本跨十种机械臂

SkelWAM 实现了在一台机器人上训练好的操作策略,可以直接部署到其他不同结构的机器人身上。研究团队设计了一套统一手臂骨架的公共几何表征。模型接收视觉画面,读取本体状态,预测后续动作,全部基于这套表征。策略只在 Franka 上训练,迁移…

众筹 20 小时破百万美元,让 AI 接手电脑操作有人买单

众筹 20 小时破百万美元,让 AI 接手电脑操作有人买单

让 Agent 帮忙处理工作,往往还需要人做不少准备:复制资料、上传文件、解释页面上的内容,再把生成结果搬回原来的软件。如果 AI 能直接看懂电脑屏幕,接着操作鼠标和键盘,像身外化身一样帮你处理工作,能提升多少工作效率? 「深圳本惟无界科技…

卷土重来的豆包手机,把隐私问题解决了吗?

卷土重来的豆包手机,把隐私问题解决了吗?

2025 年 12 月 1 日,搭载豆包手机助手技术预览版的努比亚 M153 以工程样机的形式少量发售,定价 3,499 元,很快售罄。官方演示中,它可以根据一篇种草笔记寻找商品、跨平台比价,也能整理旅游攻略、在地图中标记餐厅,再根据行程继…

苹果 AI 路线清晰了,但离闭环还差很远

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特努斯(John Ternus)接手 CEO 后的第一场发布会,开场没讲产品,先讨论了一个问题:一台真正为 AI 准备的设备,应该长什么样? 他列的条件是:能理解个人上下文,一直跟在身上,有能本地跑模型的处理器,也有联网调用云端模型的能力,…

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」

机器人会倒水,却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作,不等于知道任务该如何推进;机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型(Vision Languag…

399 美元买一只会摔跤的鸭子,Hugging Face 赌的是机器人的「刷机时代」

399 美元买一只会摔跤的鸭子,Hugging Face 赌的是机器人的「刷机时代」

399 美元,买不到一台替你叠衣服、收拾房间的人形机器人。 但可以买到一只鸭子。 它只有 25 厘米高,走起路来摇摇摆摆;脑袋和身体一共装了 15 个电机,嘴巴可以张开,把地上的小东西铲起来。它会坐下、站起、踢球、滑旱冰,也可以从多种常见摔…

成立数月跻身全国前三,灵犀智涌把 ROSS Harness 带上工业赛场

成立数月跻身全国前三,灵犀智涌把 ROSS Harness 带上工业赛场

搬运 10 公斤物料箱、完成七类零件拣选,再将 18 个气门装入发动机缸盖——第二届世界人形机器人运动会工业场景「装配上料岗」,要求机器人在有限时间内连续完成一套接近真实产线的任务。与突出速度和力量的竞技项目不同,这类场景赛更关注作业精度、…