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丝杠还在等特斯拉
特斯拉第三季度业绩电话会上，有分析师追问：既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型，为什么要提前启动生产爬坡？ 马斯克解释，特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后，他用一句赌场黑话形容这种做法：…
智元升级 Genie Sim，柔性仿真贯通训练与评测
叠毛巾、收紧束口袋，对人来说是简单操作，对机器人却并不容易。布料和绳索会随着抓取、挤压持续变形，接触和摩擦也会改变后续操作条件。仿真如果无法还原这些变化，机器人就可能在虚拟环境中表现良好，到了真实环境却操作失败。 10 月 28 日，AI …
地瓜机器人开源 Uranus 世界模型仿真平台，RoboTwin 闭环评测相关性达 0.98
10 月 27 日，地瓜机器人大模型团队开源 Uranus 技术报告，并同步开放推理代码、SDK 和模型权重，面向全球开发者与研究者开放 100 个早期体验名额。Uranus 面向机器人策略的交互测试与比较：真机实验受设备、周期和安全条件限…
小米披露 21 自由度仿生手，构型来自 1,827 个工厂 SOP
10 月 27 日，小米技术披露了一款 21 自由度仿生灵巧手，由 26 个电机混合驱动，配有 1,500 点高密度全掌触觉。它的构型来自小米汽车智能制造部中试中心的 1,827 个真实作业 SOP（标准作业程序），小米以此为依据敲定这只手…
清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn，放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准，大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限，任务设置与计分口径各不相同，不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日， 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相：技术、启发与幕后故事 10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引…
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，载重与精细作业兼得
10 月 26 日，智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂，单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg，双臂峰值负载 50 kg，手臂重复定位精度达 ±…
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，载重与精细作业兼得
10 月 26 日，智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂，单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg，双臂峰值负载 50 kg，手臂重复定位精度达 ±…
SharpaDex v1.0 正式开源：发布约 300 小时真实触觉操作数据，覆盖 59 种任务
10 月 22 日，Sharpa 正式开源灵巧操作数据集 SharpaDex v1.0。该数据集包含约 300 小时真实机器人操作数据、28,993 条示教和 32,396,172 帧数据 ，覆盖 59 种操作任务。根据 Sharpa 官方…
特斯拉 Optimus 开产，马斯克：周产 2 万台至少还要一年
北京时间 10 月 22 日凌晨，特斯拉发布 2026 年第三季度股东信。在机器人一栏，特斯拉只写了三句话：Optimus 已经在弗里蒙特高产量产线投产，这批下线产品是特斯拉首批达到「量产品质」标准的机器人，硬件与制造工艺仍会持续迭代，当前…
具身智能前沿取得重大突破！SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线 人形机器人想要掌握行走、跳跃乃至空翻，背后需要多大的训练算力？ 过去的常规做法，是让机器人在模拟器内不断试错，依靠强化学习优化动作控制策略。动作…