后训练

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一次开源三大模型,腾讯机器人正在「超车」

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继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos,在今年 WAIC 上,腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…

和王啸峰聊聊 Gigaworld-1:当世界模型成为具身智能的物理裁判

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语言模型的评测几乎是即时的。训练一停,把测试集丢给 GPU,几秒钟就能拿到一串分数,好还是不好,一眼就能看出来。 换成机器人的「大脑」就完全是另一回事了。一个 VLA 模型刚迭代出新版本,研究员没法在屏幕前把它评完——他们得把新策略刷进真机…

不止于预测,小米将世界模型打造成数据引擎

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7 月 14 日,小米放出其自研机器人在工厂中连续作业的任务视频,视频中可以看到机器人在面对不同尺寸工件依然可以长时间稳定作业。 然而,机器人在工厂里的稳定作业,只是最终呈现出来的结果。真正支撑这一结果的,是机器人背后的模型能力。模型能力决…

机器人开始「吃数据」:从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链

机器人开始「吃数据」:从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链

在印度的某个服装加工厂中,工人们正在像往常一样整理布料,但这次不同的是,他们的头上多了一个摄像头,用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频,将会在处理之后成为数据资产,出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…

从底层本能出发,橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线

从底层本能出发,橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线

6 月 2 日,橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线,从底层本能出发,让机器人先获取操作本能,继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 从行业视角看,目前具身智能领域多数公司选择的是「自上而下」的路径:用大模型理解任务,用海量数据训练端到…

VLA 终于摆脱后训练了?自变量开源 WALL-OSS-0.5,预训练完直接上真机

VLA 终于摆脱后训练了?自变量开源 WALL-OSS-0.5,预训练完直接上真机

近年来,VLA 模型越来越强,但始终存在一个关键现实,几乎所有亮眼成绩,都依赖后训练。预训练模型本身,很少能直接部署到机器人本体上。 似乎任务微调才是那个让模型真正「干活」的东西,预训练到底有没有让机器人学会操作,离了后训练,模型还能不能直…

小米开源具身模型真机后训练,想让机器人不再「偷懒」?

小米开源具身模型真机后训练,想让机器人不再「偷懒」?

在前不久发布 Xiaomi Robotics 0 具身模型后,今天小米又带来了新的能力演示,并正式发布了 Xiaomi Robotics 0 真机后训练全流程。 在真机后训练中,小米团队仅利用了 20 小时的任务数据,就让模型掌握了「将耳机…

宇树 IPO 获受理后,银河通用超 200 亿元估值的逻辑也浮出了水面

宇树 IPO 获受理后,银河通用超 200 亿元估值的逻辑也浮出了水面

最近,宇树科技科创板 IPO 获受理,这件事几乎点燃了整个机器人行业。 但在其披露的招股书中,有一个细节,被很多人忽视了。 招股书显示,2025 年 1 月到 9 月,宇树科技向北京银河通用机器人股份有限公司销售商品金额为 1,514.38…

6 个月融资 20 亿,这家公司成具身最年轻独角兽

6 个月融资 20 亿,这家公司成具身最年轻独角兽

近日,具身智能企业至简动力官宣,在半年不到的时间内连续完成 5 轮融资,总融资额达 20 亿人民币,成为具身赛道内最年轻的独角兽。 融资阵容方面,财务投资机构包括:元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投;战略投资方则为腾…

波士顿动力发布新款 Atlas;自变量机器人完成 10 亿元融资;Mobileye 9 亿美元收购人形机器人公司丨电波周报

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1. 波士顿动力发布人形机器人 Atlas 1 月 6 日,在 CES 2026 上,波士顿动力正式发布了新款人形机器人 Atlas,主要用于工业场景。 Atlas 整体外观在拟人化方面上并没有太多设计,具体参数上,Atlas 身高为 1 …