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触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场
9 月 27 日,2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕,42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席,室内席位早早被占满,会场大门一直敞开,门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…

完成 4 亿美元 C 轮融资,地瓜机器人交出最新「增长答卷」
地瓜机器人又完成了一轮大额融资。 地瓜机器人拿下了迄今规模最大的一轮融资。 9月17日,地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。本轮融资由未来资产领投,美团战投,合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台,凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、…

独家探访停摆机器人数采场,具身智能正在重算数据这笔账?
9 月 1 日下午,42 号电波来到位于北京石景山区的一家人形机器人数据训练中心。当时正值工作日的下午,这里却四下无人,在训练中心的参观区、农业种植区以及特种区等多个区域也没有正在工作的机器人。 据多家媒体报道,该人形机器人数据训练中心已停…

399 美元买一只会摔跤的鸭子,Hugging Face 赌的是机器人的「刷机时代」
399 美元,买不到一台替你叠衣服、收拾房间的人形机器人。 但可以买到一只鸭子。 它只有 25 厘米高,走起路来摇摇摆摆;脑袋和身体一共装了 15 个电机,嘴巴可以张开,把地上的小东西铲起来。它会坐下、站起、踢球、滑旱冰,也可以从多种常见摔…

对话眺月科技王方正:造一台既会跳、也会飞的机器人
还没来得及正式打招呼,眺月科技 CEO 王方正已经准备开始演示产品。 「我们先来看看这个产品吧,让它跳起来给大家演示一下。」 那是上海创新创意设计研究院的一间大会议室。长桌上摆着电脑和咖啡杯,并不是专门为机器人清理出来的测试场地。王方正把机…

ACE-Data-0 开源背后:我们和大晓机器人聊了聊具身数据的下一步
机器人看视频就能学会一切?那你就太高估它了。 比如生活中最简单的场景,从桌面拿起水杯。这件事人类几乎不需要思考;对机器人而言,却是一条由感知、移动、抓握、接触、物体状态变化和任务记忆共同组成的长链条。 视频可以告诉模型「拿起水杯」,但手指在…

模型之外,Ego2Robot 让数据处理管线当回主角
一台机器人在固定桌面上完成任务,和换了桌布、改了光照、挪了相机位置之后仍然做对,是两种完全不同的能力。前者说明策略已经收敛,后者才决定它能不能走出实验室。 众所周知,机器人遥操作天然比人类中心视频慢、贵。而此前工作仅在小规模单任务上验证过「…

0.04B 通吃异构相机,与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的,针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机,用于感知环境深度,而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型,几乎没有既能同时适配好这两种相机,又能端侧跑起来的方案。 对此,地…

一次开源三大模型,腾讯机器人正在「超车」
继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos,在今年 WAIC 上,腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…

不止于预测,小米将世界模型打造成数据引擎
7 月 14 日,小米放出其自研机器人在工厂中连续作业的任务视频,视频中可以看到机器人在面对不同尺寸工件依然可以长时间稳定作业。 然而,机器人在工厂里的稳定作业,只是最终呈现出来的结果。真正支撑这一结果的,是机器人背后的模型能力。模型能力决…

半年狂揽 4 亿美元的逐际动力,按下上市快进键
具身智能赛道的百亿独角兽,再添一员猛将。 7 月 14 日,通用人形机器人公司逐际动力宣布完成 Pre IPO 轮融资,融资金额近 2 亿美元,投后估值达 150 亿元。在过去的半年时间里,逐际动力已经累计完成 4 亿美元融资。 同时,这也…

英伟达用 SimFoundry,打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来, DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题,提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境,并…