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百万小时背后，数据生意正在重新分工
一位为机器人训练数据订单组织采集团队的中间商最近向我们透露，生意越来越难做了：合同约定每小时 50 元，但视频通过基础质检之后，还要被客户逐段评定任务复杂度，简单和中等难度的片段可能不再计费，只有复杂任务进入最终结算。 如果复杂片段只占全部…
国产 4D 世界模型升级，MoWorld 2.0 依托昇腾加速落地
11 月 4 日，世界互联网大会「发展新质生产力 强劲增量看 AI」主题论坛现场，魔芯科技创始人兼 CEO 陈天润，联合具身智能、文化旅游、时空地理信息三大方向的国家人工智能应用中试基地代表，正式发布基于华为昇腾原生打造的 4D 世界模型 …
30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法
灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…
LiberAI 发布 Liber-0，打通人类动作经验到机器人
11 月 4 日，物理世界模型初创公司 LiberAI 正式发布世界动作模型 Liber 0。 根据官方信息，Liber 0 在超 220 万小时的人类经验数据上完成预训练。团队采用 GPT 6 提出的 60 项操作任务做零样本评测：任务分…
DreamFree 依托表征蒸馏，脱离未来视频生成实现机器人控制
机器人想要学会操作，首先要预判场景接下来会如何变化。不少世界动作模型会借助预训练视频扩散模型完成这件事：先脑补出未来画面，再依据画面输出动作。但生成想象画面是部署阶段成本最高的环节，生成一组动作序列需要执行数十步去噪。一旦想象的画面出现偏差…
下载破 220 万，蚂蚁灵波 LingBot 亮相乌镇峰会
11 月 2 日至 5 日，2026 世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举办，本届大会主题为「开源开放 共建共享 —— 携手构建网络空间命运共同体」。 据封面新闻报道，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，携全栈开源的机器人通用大脑亮相本次峰会，…
清华团队提出 Utility-WAM，按需启用未来视频做机器人动作规划
把「先想几帧未来画面，再出动作」写进策略，是具身智能近两年很受关注的技术路线。机器人可以在模型内部推演后续场景画面，让动作规划获得动态前瞻能力，理论上更适配长程、多阶段任务。 但是，预测未来画面会改动模型输出的动作，改动有好有坏，正负效果互…
对话 Copper-Policy 团队：从像素预测走向紧凑世界表征
为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力，研究者开始探索世界动作模型（WAM）。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化，将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来，联合训练的收益仍然存在。 那么，WAM…
故障率从 10% 到 0.5%：一只灵巧手的进厂考试
一只灵巧手拿起螺丝枪，为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上，通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地，机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…
智元开始算工时，机器人背后还有多少工程师？
300 多台机器人进入珠海长隆乐园，游客看到的是讲解、猜拳、打乒乓球的机器人。看不见的是另一支队伍。 在 10 月 29 日的智元创新日期间，智元合伙人、高级副总裁王闯回忆，长隆项目最初几乎是机器人与工程师 1:1 配置。这些机器人分散在 …
从任务失败中获取新控制器，卡内基梅隆团队用 ELEVATE 帮机器狗补能力
搭载机械臂的四足机器人，比轮式机器人更能适应复杂环境。但却有一个硬限制：所有动作都要提前训练好，存进动作库里。 如果库里没有对应的动作，哪怕换再多任务代码，机器人也做不出这个姿态。 那么机器人可不可以自己发现，任务失败是因为缺少哪个动作，然…
破壳机器人免费开放 RoboAPI，一套模型适配多款机械臂
10 月 30 日，破壳机器人（PokeBot）于官网上线 RoboAPI，将自研世界 动作模型 Poke Aurora 封装为可公开调用接口。 官方表示，RoboAPI 瞄准具身模型落地痛点：开发者更换机器人硬件后，往往要反复完成数据采集…