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启元具身研究中心发布 PrimeSim，探索用视频生成模型构建机器人仿真器
11 月 4 日，启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim，面向机器人操纵任务开展策略训练。它以预训练视频生成模型为基础，经过中训练和后训练，尝试让模型根据机器人动作指令推演环境变化。团队称，相关权重、推理代码与训练代码计划于 …
清华团队提出 Utility-WAM，按需启用未来视频做机器人动作规划
把「先想几帧未来画面，再出动作」写进策略，是具身智能近两年很受关注的技术路线。机器人可以在模型内部推演后续场景画面，让动作规划获得动态前瞻能力，理论上更适配长程、多阶段任务。 但是，预测未来画面会改动模型输出的动作，改动有好有坏，正负效果互…
开源模型也能直接操作机器人！清华 x 伯克利重磅发布 uni-robot-agent，迈向 RUA 训练和本地部署
开源模型也能直接操作机器人！清华 x 伯克利重磅发布 uni robot agent，迈向 RUA 训练和本地部署 在 RoboDojo 上，Qwen3.8 Flash Next 通过直接操控机器人的方式拿到 31.39 分。这个分数，比 …
优必选 Thinker-Sim 上线，一站式解决具身智能仿真、数据合成与评测
11 月 2 日，优必选发布具身智能仿真平台 Thinker Sim。平台以 Real2Sim2Real 为核心，把真实场景数字化、规模化仿真数据合成和机器人能力评测放进同一套体系，单个 8 GPU 节点日均可合成 390 小时仿真数据。 …
上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM： 当「流」成为模态
上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM： 当「流」成为模态 近半年来，有关 WAM 的研究越发出现一种趋势，即将物理世界的信号提取为抽象模态，成为数据并进入编码器中，用于具身模型的学习。积水成冰，随着越来越多的团队叩问什…
对话 Copper-Policy 团队：从像素预测走向紧凑世界表征
为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力，研究者开始探索世界动作模型（WAM）。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化，将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来，联合训练的收益仍然存在。 那么，WAM…
故障率从 10% 到 0.5%：一只灵巧手的进厂考试
一只灵巧手拿起螺丝枪，为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上，通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地，机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…
智元开始算工时，机器人背后还有多少工程师？
300 多台机器人进入珠海长隆乐园，游客看到的是讲解、猜拳、打乒乓球的机器人。看不见的是另一支队伍。 在 10 月 29 日的智元创新日期间，智元合伙人、高级副总裁王闯回忆，长隆项目最初几乎是机器人与工程师 1:1 配置。这些机器人分散在 …
从任务失败中获取新控制器，卡内基梅隆团队用 ELEVATE 帮机器狗补能力
搭载机械臂的四足机器人，比轮式机器人更能适应复杂环境。但却有一个硬限制：所有动作都要提前训练好，存进动作库里。 如果库里没有对应的动作，哪怕换再多任务代码，机器人也做不出这个姿态。 那么机器人可不可以自己发现，任务失败是因为缺少哪个动作，然…
大晓机器人联合南洋理工大学发布可交互世界模型 Mundo
10 月 30 日，大晓机器人联合南洋理工大学 S Lab 发布最新成果 Mundo。这一面向具体环境构建的世界模型，可将少量图像或视频转化为可探索、可交互的三维场景，并支持机器人导航与操作训练。 Mundo 将三维场景表示、物理仿真与视频…
破壳机器人免费开放 RoboAPI，一套模型适配多款机械臂
10 月 30 日，破壳机器人（PokeBot）于官网上线 RoboAPI，将自研世界 动作模型 Poke Aurora 封装为可公开调用接口。 官方表示，RoboAPI 瞄准具身模型落地痛点：开发者更换机器人硬件后，往往要反复完成数据采集…
英伟达提出 ThinkWorld，把动作写成链，用想象的未来判对错
机器人演示采集成本高，覆盖的场景和动作有限。互联网上虽然有大量人类第一视角视频，却零散杂乱，也没有机器人可以直接执行的动作标签。VLA 怎样吸收这些视频里的操作经验？ 针对这个问题，英伟达联合 KAIST（韩国科学技术院），于 10 月 2…