距离
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30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法
灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…
开源模型也能直接操作机器人！清华 x 伯克利重磅发布 uni-robot-agent，迈向 RUA 训练和本地部署
开源模型也能直接操作机器人！清华 x 伯克利重磅发布 uni robot agent，迈向 RUA 训练和本地部署 在 RoboDojo 上，Qwen3.8 Flash Next 通过直接操控机器人的方式拿到 31.39 分。这个分数，比 …
从任务失败中获取新控制器，卡内基梅隆团队用 ELEVATE 帮机器狗补能力
搭载机械臂的四足机器人，比轮式机器人更能适应复杂环境。但却有一个硬限制：所有动作都要提前训练好，存进动作库里。 如果库里没有对应的动作，哪怕换再多任务代码，机器人也做不出这个姿态。 那么机器人可不可以自己发现，任务失败是因为缺少哪个动作，然…
依托世界模型倒带复盘，智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值
机器人一旦做错决策，能不能退回节点换个动作重新尝试？ 这在现实物理世界很难，就像积木塔一旦倒塌，不会自己复原。机器人每试错一次，都要人工重置场景、把道具摆回初始状态，才能开启下一轮试验。 大量时间和成本都耗在场景复位上，这正是实体机器人强化…
丝杠还在等特斯拉
特斯拉第三季度业绩电话会上，有分析师追问：既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型，为什么要提前启动生产爬坡？ 马斯克解释，特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后，他用一句赌场黑话形容这种做法：…
清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn，放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准，大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限，任务设置与计分口径各不相同，不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日， 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…
8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？
主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
特斯拉 Optimus 开产，马斯克：周产 2 万台至少还要一年
北京时间 10 月 22 日凌晨，特斯拉发布 2026 年第三季度股东信。在机器人一栏，特斯拉只写了三句话：Optimus 已经在弗里蒙特高产量产线投产，这批下线产品是特斯拉首批达到「量产品质」标准的机器人，硬件与制造工艺仍会持续迭代，当前…
OPPO 心力球实测：三天时间手搓个「妈味」AI
第一次连 OPPO 心力球，我差点以为手机里钻进了一位故人。 App 里显示的设备名叫：OPPO AI PIN。 看到这几个字，经常关注科技的朋友大概都会条件反射一下。Humane 那个著名的 AI Pin，已经在 2025 年 2 月跟着…
具身智能前沿取得重大突破！SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
机器人都能跑马拉松了，为什么走到前台还这么难？
机器人越来越会动了。四足机器人爬楼梯、翻越障碍早已不新鲜。今年北京亦庄的人形机器人半程马拉松上，甚至有近四成参赛队伍采用自主导航方式。 但如果终点不是赛道上的冲线，而是某栋写字楼的前台呢？ 在 Vbot（维他动力）展示的一段导航演示中，机器…