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英伟达提出 ThinkWorld,把动作写成链,用想象的未来判对错
机器人演示采集成本高,覆盖的场景和动作有限。互联网上虽然有大量人类第一视角视频,却零散杂乱,也没有机器人可以直接执行的动作标签。VLA 怎样吸收这些视频里的操作经验? 针对这个问题,英伟达联合 KAIST(韩国科学技术院),于 10 月 2…

宇树上市后首份成绩单:Q3 营收增近七成,净利润却在下滑
10 月 28 日,宇树科技披露上市后的首份业绩报告: 第三季度营收增长近七成,利润却同比下滑,研发投入增长近 2.5 倍,三件事同时发生。 这不是一个简单的「高增长」故事。宇树正在把硬件业务积累的收入和上市融资带来的资金,投向一个仍处于研…

依托世界模型倒带复盘,智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值
机器人一旦做错决策,能不能退回节点换个动作重新尝试? 这在现实物理世界很难,就像积木塔一旦倒塌,不会自己复原。机器人每试错一次,都要人工重置场景、把道具摆回初始状态,才能开启下一轮试验。 大量时间和成本都耗在场景复位上,这正是实体机器人强化…

智元升级 Genie Sim,柔性仿真贯通训练与评测
叠毛巾、收紧束口袋,对人来说是简单操作,对机器人却并不容易。布料和绳索会随着抓取、挤压持续变形,接触和摩擦也会改变后续操作条件。仿真如果无法还原这些变化,机器人就可能在虚拟环境中表现良好,到了真实环境却操作失败。 10 月 28 日,AI …

地瓜机器人开源 Uranus 世界模型仿真平台,RoboTwin 闭环评测相关性达 0.98
10 月 27 日,地瓜机器人大模型团队开源 Uranus 技术报告,并同步开放推理代码、SDK 和模型权重,面向全球开发者与研究者开放 100 个早期体验名额。Uranus 面向机器人策略的交互测试与比较:真机实验受设备、周期和安全条件限…

丝杠还在等特斯拉
特斯拉第三季度业绩电话会上,有分析师追问:既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型,为什么要提前启动生产爬坡? 马斯克解释,特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后,他用一句赌场黑话形容这种做法:…

小米披露 21 自由度仿生手,构型来自 1,827 个工厂 SOP
10 月 27 日,小米技术披露了一款 21 自由度仿生灵巧手,由 26 个电机混合驱动,配有 1,500 点高密度全掌触觉。它的构型来自小米汽车智能制造部中试中心的 1,827 个真实作业 SOP(标准作业程序),小米以此为依据敲定这只手…

清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn,放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准,大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限,任务设置与计分口径各不相同,不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日, 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…

世航沧穹大模型完成国家网信办备案,面向海洋机器人作业
世航智能近日宣布,其自主研发的海洋通用基座大模型「沧穹 CEORION」已完成国家网信办备案。模型基于 LWAM(语言—世界—动作模型)架构,融合视觉、声学、压力、流体和姿态等多种传感信息,试图让海洋机器人把「看见环境、理解任务、规划动作、…

Anthropic 首次公开招股书:指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛
Anthropic 首次公开招股书:指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛 10 月 26 日,Anthropic 向美国证券交易委员会(SEC)公开递交长达 338 页的 S 1 招股书,计划在纳斯达克上市。这标志着此前美国多家人工智能…

前三季度销售额翻倍,为什么智能眼镜厂商还在亏钱?
随着双 11 的到来,智能眼镜行业接连出了两条好消息:10 月 20 日,Ray Ban 母公司依视路陆逊梯卡在三季报里,首次披露了包含 AI 眼镜在内的可穿戴业务收入,单季进账 4.86 亿欧元,同比增长 20%。10 月 23 日,中国…

自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相:技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相:技术、启发与幕后故事 10 月 13 日,由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志(Nature Will)发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告,引…