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30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法

灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…

11 月 2 日至 5 日，2026 世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举办，本届大会主题为「开源开放共建共享 —— 携手构建网络空间命运共同体」。据封面新闻报道，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，携全栈开源的机器人通用大脑亮相本次峰会，…

开源模型也能直接操作机器人！清华 x 伯克利重磅发布 uni robot agent，迈向 RUA 训练和本地部署在 RoboDojo 上，Qwen3.8 Flash Next 通过直接操控机器人的方式拿到 31.39 分。这个分数，比 …

为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力，研究者开始探索世界动作模型（WAM）。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化，将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来，联合训练的收益仍然存在。那么，WAM…

一只灵巧手拿起螺丝枪，为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上，通过跨城连线展示的一个生产测试工位。在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地，机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…

300 多台机器人进入珠海长隆乐园，游客看到的是讲解、猜拳、打乒乓球的机器人。看不见的是另一支队伍。在 10 月 29 日的智元创新日期间，智元合伙人、高级副总裁王闯回忆，长隆项目最初几乎是机器人与工程师 1:1 配置。这些机器人分散在 …

10 月 30 日，破壳机器人（PokeBot）于官网上线 RoboAPI，将自研世界动作模型 Poke Aurora 封装为可公开调用接口。官方表示，RoboAPI 瞄准具身模型落地痛点：开发者更换机器人硬件后，往往要反复完成数据采集…

叠毛巾、收紧束口袋，对人来说是简单操作，对机器人却并不容易。布料和绳索会随着抓取、挤压持续变形，接触和摩擦也会改变后续操作条件。仿真如果无法还原这些变化，机器人就可能在虚拟环境中表现良好，到了真实环境却操作失败。 10 月 28 日，AI …

特斯拉第三季度业绩电话会上，有分析师追问：既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型，为什么要提前启动生产爬坡？马斯克解释，特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后，他用一句赌场黑话形容这种做法：…

10 月 27 日，小米技术披露了一款 21 自由度仿生灵巧手，由 26 个电机混合驱动，配有 1,500 点高密度全掌触觉。它的构型来自小米汽车智能制造部中试中心的 1,827 个真实作业 SOP（标准作业程序），小米以此为依据敲定这只手…

机器人操作领域的主流评测基准，大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限，任务设置与计分口径各不相同，不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日，清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学联合发布论文《Hand…

Anthropic 首次公开招股书：指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛 10 月 26 日，Anthropic 向美国证券交易委员会（SEC）公开递交长达 338 页的 S 1 招股书，计划在纳斯达克上市。这标志着此前美国多家人工智能…