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开源模型也能直接操作机器人!清华 x 伯克利重磅发布 uni-robot-agent,迈向 RUA 训练和本地部署

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上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM: 当「流」成为模态

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上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM: 当「流」成为模态 近半年来,有关 WAM 的研究越发出现一种趋势,即将物理世界的信号提取为抽象模态,成为数据并进入编码器中,用于具身模型的学习。积水成冰,随着越来越多的团队叩问什…

对话 Copper-Policy 团队:从像素预测走向紧凑世界表征

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为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力,研究者开始探索世界动作模型(WAM)。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化,将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来,联合训练的收益仍然存在。 那么,WAM…

宇树上市后首份成绩单:Q3 营收增近七成,净利润却在下滑

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10 月 28 日,宇树科技披露上市后的首份业绩报告: 第三季度营收增长近七成,利润却同比下滑,研发投入增长近 2.5 倍,三件事同时发生。 这不是一个简单的「高增长」故事。宇树正在把硬件业务积累的收入和上市融资带来的资金,投向一个仍处于研…

谷歌发布 Genie 4,Genie 系列首次原生生成音频

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北京时间 10 月 28 日凌晨,谷歌 DeepMind(Google DeepMind)在官方博客发布新一代世界模型 Genie 4,谷歌官方博客同步发文介绍,谷歌 CEO Sundar Pichai 同时在 X 上发帖宣布。能实时交互、…

8B 负责推理,8B 负责「想象」:达摩院给机器人搭了个什么大脑?

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主:8B 负责推理,8B 负责「想象」:达摩院给机器人搭了个什么大脑? 副:大模型,开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说,脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日,阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》(…

具身智能前沿取得重大突破!SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍

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10 月 21 日,加州大学伯克利分校(UC Berkeley)团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…

机器人卖出之后,轮到二开公司赚钱了吗?

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摘要: 本体厂商忙着卖机器人,二开公司负责让机器人真正干活。但这笔钱,没那么好赚。 买了一台机器人,只是花钱的开始。要让它真正干活,则是另外的价钱。 今年工博会期间,一家做具身智能全链路二次开发的服务商给我们算了一笔账:一套工厂拆码垛机器人…

UC Berkeley 团队提出 SuperMimic,单卡训练 3 小时超越 128 卡基线

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UC Berkeley 团队提出 SuperMimic,单卡训练 3 小时超越 128 卡基线 人形机器人想要掌握行走、跳跃乃至空翻,背后需要多大的训练算力? 过去的常规做法,是让机器人在模拟器内不断试错,依靠强化学习优化动作控制策略。动作…

获 9,000 万美元种子轮融资,Dream Labs 同步亮相了新模型

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获 9,000 万美元种子轮融资,Dream Labs 同步亮相了新模型 10 月 19 日,机器人 AI 公司 Dream Labs 宣布完成 9,000 万美元种子轮融资,同步推出机器人基础模型 Dream 1 和公开 API。本轮融资…

对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆:机器人论文发表时,技术路线可能已经过期

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在机器人行业,一篇论文正式发表时,它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日,IROS 在匹兹堡举行期间,Saturday Robotics 办了一场 Robotics Res…

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